大工13秋《工程力学(一)》辅导资料十七.docVIP

工程力学（一）辅导资料十七 主 题：复习课 学习时间：2014年1月20日－1月26日 内 容： 本周我们对本学期课程进行复习。提出重要知识点及考点，请大家认真学习，希望对大家期末复习有所帮助。 一、学习要求 1、掌握本节以下所列知识点。 二、主要内容 （一）静力学的基本概念 1、静力学：研究物体在力系作用下平衡的科学。 2、物体的平衡：物体相对某一惯性参考系（一般指地球参考系），保持静止或匀速直线运动状态。 3、刚体：在力的作用下不发生变形的物体，所谓不变形是指物体内部各点间距离不变，这是种理想的力学模型。 4、力：是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变或引起物体变形。力的三要素是大小、方向、作用点，力的单位是“牛顿”，简称“牛”。 5、力系：作用在物体上的一组力。复杂力系可简化和合成为简单力系。 6、荷载：主动作用于结构的外力。包括体荷载、面荷载、线荷载和集中荷载等。 （二）静力学的基本公理 1、力的平行四边形法则（公理1）：作用于物体上同一点的两个力可合成为作用于该点的一个力，此合力的大小和方向由以原来二力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 2、二力平衡（公理2）：刚体在两个力作用下保持平衡的必要与充分条件是：此二力等值、反向、共线。 3、加减平衡力系原理（公理3）：在作用于刚体上的任一力系中加上或减去任意平衡力系，都不改变原来力系对刚体的作用效应。 4、力的可传性原理（推论1）：作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变该力对刚体作用的效应。 5、三力平衡汇交定理（推论2）：刚体上共面且不平行的三个力若平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。 6、作用力与反作用定律（公理4）：两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反、作用线共线，且分别作用在两个相互作用的不同物体上。 （三）约束与约束反力 基本概念： 1、自由体：将能自由地向空间任意方向运动的物体称为自由体。 2、非自由体：在空间某一方向运动受到阻碍或阻止的物体称为非自由体。其实组成建筑物的各种构件都不能自由运动，所以都属于非自由体。本课程只研究非自由体。 3、约束：在工程中，将限制或阻碍非自由体运动的其他物体称为约束。 4、约束反力：非自由体受到约束对它施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与受约束限制的位移方向相反。 几种常见的约束反力： 1、柔索：柔索的约束反力的作用线沿柔体中心线，方向背离被约束的物体，即被约束物体受到一个拉力作用。 2、光滑接触面：光滑面的约束反力通过接触点，方向沿接触面的公法线并指向被约束物体。 3、光滑铰链：包括柱铰和球铰在内，其约束反力方向未定，是通过铰心的一汇交力系。 4、二力构件：链杆的约束反力沿着链杆两端铰链中心的连线，背离物体（拉力），或指向物体（压力）。 5、可动铰支座：辊轴的约束反力垂直于支承面且过销钉中心，而指向未定。 6、固定端支座：固定端的约束反力为一空间力系，可对在固定端约束范围选定的简化中心简化为一个力和一个力偶，或沿坐标轴的六个分量，方向可先假定。 （四）力矩、合力矩定理 有关力矩的基本概念： 1、力矩：力对一点或对一轴转动效应的描述，如扳手、开门、机器手柄等。 2、力对点之矩：力使物体绕一点转动，力对点的矩定义为矢径和力矢量的叉乘积，记作。 3、力对轴之矩：力使物体绕一轴转动，力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对该轴与此平面交点的矩，记作。 4、力对点之矩与力对轴之矩之间的关系：力对点的矩在通过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩，即。 合力矩定理： 合力矩定理：汇交力系的合力对某点（轴）的矩等于各分力对该点（轴）的矩的和，即,。 （五）五、平行力系的平衡方程 （一）基本概念 平面平行力系：若平面一般力系中各力的作用线互相平行，则称为平面平行力系。 （二）平衡方程 （六）空间力系 1、空间约束与约束反力 （1）球铰 （2）滑动轴承 （3）蝶铰 （4）固定端 2、空间汇交力系的平衡 （1）空间汇交力系合成：合力F等于各分力的矢量和。 （2）空间汇交力系平衡方程（3个投影式）： （3）空间汇交力系平衡的充分必要条件：，， 3、空间一般力系的平衡 （1）空间一般力系向任意点O简化结果：，均为矢量，O为简化中心。 （2）空间一般力系的平衡条件： （七）拉杆的强度计算 1、内力：由于外荷载作用，杆件内部所产生的力。 2、截面法：用假想横截面将杆分为两部分，将内力暴露出来以求解内力。 3、轴力：拉压杆的内力。 4、用截面法求轴力，由平衡方程得到轴力 ：符号：拉力为正，压力为负。 5、轴力图：用图形表示出轴力沿杆轴的变化。 （八）应力 （1）基本概念 1、应力：是指内力在截面上一点处分布集度。 2、平均应力： 3、一点的应力： 4、正应力：垂直于截面方向的