机电一体化系统设计教学课件作者韩红项目五数控实训台步进电动机选择.pptVIP

表5一1反应式步进电动机技术参数 返回 表5一2永磁感应式步进电动机技术参数 返回 表5一4 步进电动机选择过程记录表 返回 表5 -5项目评价表 返回 * 项目五数控实训台步进电动机选择 5. 1步进电动机 5. 2步进电动机控制 5. 3步进电动机选择案例导入 5. 4华中数控实训台横向进给步进电动机选择 返回 5. 1步进电动机 5. 1. 1步进电动机的工作原理 1.步进电动机的特点与种类 步进电动机具有以下特点: (1)步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象，就不影响其正常工作。 (2)步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零”，因此不会长期积累。 (3)控制性能好，在启动、停止、反转时不易“丢步”。因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电一体化系统中，使系统简化，并可靠地获得较高的位置精度。 下一页 返回 5. 1步进电动机 步进电动机的种类很多，从运动形式上分有旋转式步进电动机、直线步进电动机和平面步进电动机;从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为可变磁阻( VR-Variable Reluctance)式、永磁(PM-Perman