FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项.docxVIP

FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项 转载?2017年05月29日 11:16:36 1496 原文地址：/thread-77593-1-1.html 前言： 由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到 STM32F103上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。下面先以IAR移植为例，说明移植过程中的诸多注意事项，最后再以MDK移植时不再重复说明，所以还是建议大家先花些时间看IAR的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事项！一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码下面的网址是官方最新源码的下载地址： /projects/freertos/files/latest/download?source=files 目前官方提供的最新版本是v9.0.0， FreeRTOS源码在解压目录下的路径为FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的，不信你打开Demo文件夹看看，里面提供了FreeRTOS在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。不过小灯现在着重于自己动手移植FreeRTOS，考虑到原子哥@ 正点原子的用户比较多，绝大多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR和MDK两种使用比较广泛的开发环境来移植FreeRTOS。说到IAR和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR之后就果断放弃了MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！?在开始移植FreeRTOS之前，先介绍下FreeRTOS的源码：?FreeRTOS的源码比较少，源文件也远没有UCOS多，不过麻雀虽小五脏俱全，FreeRTOS的短小精悍也是最令小灯着迷的，虽然缺少了很多组成部分，例如GUI、网络协议栈、文件系统等，不过这些统统都不是问题，因为完全可以移植第三方的组件！一不小心牛逼又吹大了，哈哈！回归正题，FreeRTOS的源码核心部分是tasks.c和list.c，其余的几个文件功能都是可选的，例如软件定时器、队列、协程等等，小灯就不介绍了，有兴趣的话可以到官网上看介绍。include文件夹里面的文件是操作系统相关的头文件，而portable这个文件夹有些奇葩，先看看里面有啥：?这里的文件几乎都是与平台相关的，如果你要删掉这里的文件时就必须小心了，因为不是所有文件都能删除的。注意文件夹MemMang，里面存放的是FreeRTOS自带的内存管理方案的源文件：?关于内存管理方案的选择，小灯以后再跟大家讨论，现在只需要知道这些文件不能删就好。接下来看看IAR文件夹的内容，里面都是跟单片机底层相关的，由于我们以STM32F103为例，因此只需要保留ARM_CM3文件夹即可，其余可选择性删除。ARM_CM3文件夹里只有几个文件，这几个文件是操作系统最最底层的部分：?接下来再看看Keil文件夹的内容，里面只有一个文件，文件提示See-also-the-RVDS-directory，意思是让我们参照RVDS目录下的文件。其实我们以MDK建工程时，就是拿RVDS目录下的文件来替代的，因此我们应该把RVDS目录下的文件拷贝到Keil目录下，跟上面IAR文件夹一样我们只拷贝ARM_CM3文件夹即可：?到这里我们可以把其他无用的文件统统删掉了，portable目录下只保留下面几个文件夹的文件即可：?现在已经把源码整理好了，接下来就开始移植工作吧！二、IAR下移植FreeRTOS事先说明下，小灯使用的IAR版本是?关于IAR下如何创建STM32基础工程，小灯就偷下懒不介绍了，这入门级的知识还是交给卖 开发板的人来传播吧，小灯就以自己平常用的简单工程为例：?工程当中只有一个LED.c是小灯额外添加的，小灯一直停留在跑灯的水平，习惯用LED来观察现象，希望各位大神莫怪。工程源码结构如下：?其中FreeRTOS文件夹下就是FreeRTOS的源码：?接下来在工程里面添加FreeRTOS文件：?文件清单如下：FreeRTOS\tasks.cFreeRTOS\list.cFreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM3\port.cFreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM3\portasm.sFreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c这时有人可要问为何没有把