828D配置模拟量进给轴.pdf

828D 通过模拟量控制直线轴 一、背景 众所周知，828D 可以通过PPU 后面的X252 端口的模拟量输出口带一个模拟量驱动的 主轴。但有些客户希望使用该输出口控制一个进给轴，因此进行了测试。 二、连接及配置 1、硬件连接 硬件连接可以仿照模拟量主轴的连接方式接线 PPU 模拟进给轴双极性连接 模拟量驱动 ± 10 V X252 1 CMD 0 2 GND 使能 12 EN 13 COM 3 SMC20/30 编码器 X520 E M 1024 线 2 、参数设置（以AX3 ：U 轴为例） 由于所配的模拟量进给轴没有拓扑的驱动器，因此该轴的编码器或光栅尺需要作为其他 轴第二编码器外挂在其他轴的驱动上，然后再分配给 U 轴作为第一编码器（实验为编码器 外挂AX2 ：Z 轴）。 数据号 数据名 值 数据说明 30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR[ 0,AX3 ] 0 模拟轴 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 3 给定值模块号 30130 CTRLOUT_TYPE[ 0,AX3 ] 1 输出方式 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX3 ] 0/1/2 0: 双极性 1: 单极性，脉冲+方向 2: 单极性，正转+反转 30200 NUM_ENCS 1 编码器数量 30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 2 编码器的模块号（Z 轴驱动器号） 30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号（Z 轴第二编码器） 30240 ENC_TYPE[ 0, AX3 ] 1 编码器类型（增量型） 31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 实际值 编码器每转脉冲数 31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX3 ] 1 直接测量系统 32250 RATED_