控制工程基础教学课件作者容一鸣第2章动态系统的数学模型.第二章.pptVIP

第2章 动态系统的数学模型 2.1 动态系统运动微分方程的建立 2.2 拉普拉斯积分变换 2.3 传递函数 2.4 系统方框图 2.5 控制系统的传递函数 2.6 动态系统传递函数推导举例 第2章 小结 为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立控制系统的数学模型。 系统的数学模型，就是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。系统的数学模型揭示了系统结构及其参数与系统性能之间的内在关系。 建立合理的数学模型，对于系统性能的分析和研究极为重要。由于不可能将系统实际错综复杂的物理现象用数学方法完全表达出来，因而要对模型的简洁性与精确性进行折中考虑。一般是根据系统的实际结构参数和系统性能分析要求达到的精度，忽略一些次要因素，建立既能反映系统内在本质特性，又能简化分析计算工作的模型。 建立系统的数学模型，有解析法和实验法两种方法。所谓解析法建模，即依据系统及元件各变量之间所遵循的物理学定律，根据其因果关系，导出变量之间的数学关系式，从而建立数学模型。本章讨论解析建模方法，实验法建模将在第4章介绍。 2.1 动态系统运动微分方程的建立 机械工程中的动态系统，不管是机械的、电气的、液压的、气动的，还是热力学的、化学的，其运动规律都可以用运动微分方程加以描述。因此，用解析法建立系统或元件的数学模型就是从列写它们的运动微分方程开始的。