进给驱动器的故障诊断与维修.pptVIP

* * 伺服驱动器的故障诊断与维修 一、伺服驱动器的种类及结构 二、伺服驱动器发展趋势 三、 伺服驱动器电气原理 四、 伺服驱动器的控制原理 五、伺服驱动器的接口 一、伺服驱动器的种类及结构 一、伺服驱动器的种类及结构 伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 二、伺服驱动器发展趋势 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 二、伺服驱动器发展趋势 5. 低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 6. 可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。 二、伺服驱动器发展趋势 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要 小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的 速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速 大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内 过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯 量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和 启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 对电机的要求 三、 伺服驱动器的电气控制原理 1.外部控制电路结构 2.内部电路结构 功率电路结构 控制电路结构 三、 伺服驱动器的电气控制原理 　交流伺服系统结构图 HSV-20P电源模块结构图 控制电路结构 功率电路结构 四、伺服驱动器的运行控制原理 位置环电流环速度环 华中数控 1. 主回路接线： 1）驱动器R、S、T电源线的连接； 2）驱动器与电动机电源线之间的接线； 2. 控制电源类接线： 1）r 、t控制电源接线； 2）I/O接口控制电源接线； 3. 信号指令线 1)指令接口 2)I/O接口 3)反馈检测类接线 五、伺服驱动器的接线 伺服系统主回路的接线图 松下伺服驱动器I/F速度控制接线图 松下伺服驱动器I/F位置控制接线图 三洋伺服系统与数控系统连接图 * *