直流PWM变换器电动机系统课件.pptVIP

直流PWM变换器-电动机系统;2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统;主要研究问题;1．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形;(1). 不可逆PWM变换器;a）原理图;输出平均电压：;Us;改变 ? （ 0 ≤ ? ≤ 1 ）即可调节电机的转速， 若令?? = Ud / Us为PWM电压系数，则在不可逆 PWM 变换器中 ? = ? ;不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向 续流二极管VD的作用只是为id提供一个续流的通道。 如果要实现电动机的制动，必须为其提供反向电流通道 。;M; 工作状态与波形;Ⅱ制动状态;（2）有制动的不可逆PWM变换器电路;2 直流脉宽调速系统的机械特性;（2）机械特性方程;（3）PWM调速系统机械特性;Uc; 因此PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以写成;C; 泵升电压产生的原因;过电压信号; 对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。当然，这样一来，系统就更复杂了。;PWM系统的优越性;2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性;;当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比 ;图2-14 不同转速下的静差率;3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 ;3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系;例题2-1某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ ;2.2.2 直流调速系统的机械特性;;开环调速系统中各环节的稳态关系如下： 电力电子变换器 直流电动机 开环调速系统的机械特性为 ;图2-17 开环直流调速系统的机械特性; 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18? ,电动机电动势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围 D = 20，静差率s≤ 5%， ①采用开环调速能否满足？ ②若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN 最多能有多少？;解 当电流连续???，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速。 如果要求D = 20，s ≤ 5% ; 开环调速已不能满足要求，原因所在： ; 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环调速系统应该能够大大减少转速降落。 ;闭环系统结构框图;作业