毕业设计论文四轴联动机械手plc控制系统设计.docVIP

PAGE IV 分类号：TP29 编号：BY15 5152 11/12/2 14-0801 XXXX大学 本科毕业论文 题 目： 四轴联动简易机械手PLC控制系统设计 院 系： xxxx学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期： 2012 年 6 月 21日 论文答辩日期： 2012 年 6 月 26日 毕业设计（论文）任务书 电气工程及其 自动化 专业 0801班 学生： 毕业设计（论文）题目： 四轴联动简易机械手PLC控制系统设计 毕业设计（论文）内容： 熟悉工艺流程，利用S7-200系列PLC完成四轴联动简易机械手控制系统设计，并进行相应电气系统设计，绘制系统接线图，编程，调试等。 毕业设计（论文）专题部分： 系统检测点统计，硬件选型，电气系统设