卫星定位理论与方法第2次课.pptVIP

为什么提出坐标系？ 描述物体运动，必须有参照物 为描述物体运动而选择的所有参照物叫参照系（参考系） 参照系是粗略的，不精确的，必须建立坐标系。 准确和完善的描述物体的运动，观测的结果模拟及表示或解释需要建立一个坐标系统。 一、坐标系统的定义 (Definition of Coordinate System) 一、坐标系统的定义 (Definition of Coordinate System) 已知坐标系定义，点坐标的表示，坐标系怎样建立的呢？（construction of coordinate system） 例如： 天球坐标系建立 大地坐标系的建立 在已知若干点位的坐标值后，通过严密的科学处理，以一定的测量标志为实体表现出来。 一经定义坐标系，空间一点对应一组坐标，坐标系的不同，坐标值也不同。怎样表示坐标呢？ 二、坐标的不同表示形式 （Different Expression of Coordinate） 二、坐标的不同表示形式 （Different Expression of Coordinate） 二、坐标的不同表示形式 （Different Expression of Coordinate） 二、坐标的不同表示形式 （Different Expression of Coordinate） 二、坐标的不同表示形式 （Different Expression of Coordinate） 根据不同的测量手段，根据不同的方法、途径或目的，同一个点会不会出现多值现象？ 这个多值现象表现了什么？ 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 三、坐标转换（Coordinate Transformation） 在卫星定位中，也存在多个坐标系。 主要分为：地球坐标系，天球坐标系。 四、天球坐标系和地球坐标系（Celestial Coordinate System and Terrestrial Coordinate System) 四、天球坐标系和地球坐标系（Celestial Coordinate System and Terrestrial Coordinate System) 岁差与章动的影响 岁差章动的叠加效果 岁差 章动的规律 四、天球坐标系和地球坐标系（Celestial Coordinate System and Terrestrial Coordinate System) 两个坐标系可以转换. 原点位置相同 Z轴指向相同 两个瞬时坐标系X轴指向不同，实际夹角为春分点的格林尼治恒星时。 两个坐标系统可以互相转换了，但在实际能马上用上这个公式么？ 我们的观测是在“时刻在运动”的坐标系下 协议天球坐标系的定义和转换（Definition and Transformation of Conventional Inertial System) 五、协议惯性坐标系（Conventional Inertial System-CIS） 协议天球坐标系 地极移动 极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变的现象。地球内部质量不均匀影响导致而成。 研究分析表明，极移周期有两种 地极移动在平面上的投影 1960年国际大测量与地球物理联合会决定以1900.0~1905.0五年地球自转轴瞬时位置的平均值作为地球的固定级称为国际协定原点CIO。平地球坐标系的Z轴指向国际协定原点CIO 协议地球坐标系和瞬时地球坐标系之间的转换关系 地极的瞬时坐标由国际地球自转服务组织（International Earth Rotation Service-IERS）根据多个台站计算出来的。 五、卫星定位中的时间系统（Time System in Satellite Positioning） 时间和空间是相互联系的 描述时间的基准是物质的运动 对军事应用和国家安全来说，时间非常重要 时间的定义 卫星大地测量的任何一个观测量归根到底都是对时间的测量，对时间测量精度要求很高。 时间含有时刻和时间间隔两个概念。 时间系统作为测时基准，包括时间尺度和原点。其中时间的尺度的均匀是关键，时间原点可根据实际情况加以选定。不同的原点和尺度对应不同的时间系统。 任何一个可观测的周期的运动现象，只要符合条件，都可用作确定时间间隔。 运