卫星定位理论与方法第10次课.pptVIP

卫星定位发展的概况 1957年10月4日，世界第一颗人造地球卫星SPUTNIK－1发射成功，标志空间科学进入一个崭新的时代。 20世纪60年代卫星定位技术问世。 卫星定位发展分为三个阶段：卫星三角测量、卫星多普勒定位、GPS卫星定位 1.卫星三角测量原理satellite triangular surveying 人造地球卫星只是做为一种空间动态观测目标，由地面站拍摄卫星的瞬时位置而测定地面点的坐标，称为卫星三角测量。 2.卫星多普勒定位测量（satellite doppler surveying） 1958年底，美国海军和詹斯。霍普金斯大学应用物理实验室联合建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System-NNSS）。 1959年发射第一颗试验卫星。传统的无线电导航系统从此被这种新的导航方式取代。 目的：给“北极星”核潜艇提供全球性导航系统 1964年该系统建成，随即在美国军方启用；1967年美国政府批准该系统解密，并提供民用。 2.卫星多普勒定位测量（satellite doppler surveying） 利用子午卫星射电信号测定地面点位置的技术称为卫星多普勒定位 利用奥地利物理学家多普勒1842年发现的多普勒效应： 当波源与观测者作相对运动时，波源发射频率与观测者接收频率之间具有以下关系： 缺点： 卫星数少，不能实现连续实时导航定位 对于同一地点两次子午卫星通过的间隔时间为0.8~1.6小时，对于同一子午卫星，每天通过次数最多为13次，间隔时间更长。 一台卫星多普勒接收机一般需成功观测15次卫星通过，才能达到10m的单点定位精度 卫星轨道高度低，难以实现实时精密定轨 平均高度为1070km 信号频率低，难以补偿电离层效应得影响 射电信号频率为400MHZ和150MHZ，只能消弱电离层效应的低阶项影响 1973年美国国防部便开始组织陆海空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System-NAVSTAR/GPS），而通常简称为“全球定位系统”（GPS）。 自1994年以来，GPS计划已经历了方案论证（1974—1978年）、系统论证（1979—1987年）、生产实验（1988—1993年）三个阶段。总投资超过200亿美元。整个系统分为卫星星座、地面监控和监测站、用户设备三大部分。论证阶段发射了11颗叫做BLOCK I的实验卫星，生产实验阶段发射了叫做BLOCK II R型第三代GPS卫星，GPS系统由此为基础改建而成。 美国已于2005年9月25日成功将首颗新型的GPS 2R-M1导航卫星送入地球轨道。 第二颗GPS 2R-M1卫星预计将在2006年初发射。 二、GPS系统的组成（the GPS components ） 1. 空间星座部分 迄今，GPS卫星已设计了三代，分别为Block I、Block II、Block III和 GPS II R-M1 GPS II F Current GPS Segments Modernized GPS Space Segment Block IIR- Modified Satellites Block IIF Satellites GPS卫星星座的优点 保障了在地球上任何地点、任何时间均至少可以同时观测到4颗卫星。 空间部分的3颗备用卫星，可在必要时根据指令代替发生故障的卫星，这对于保障GPS空间部分正常而高效的工作是及其重要的。 由于处于高轨位置，对地球覆盖面广。 GPS卫星基本功能 接收和储存由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； 卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； 向用户播送导航电文，提供导航和定位信息； 通过星载的高精度铯钟和铷钟提供精密的时间标准； 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 2.地面监控部分 GPS的地面监控部分，目前主要由分布在全球5个地面站所组成，其中包括卫星监控站、主控站和信息注入站。 监测站，站内设有双频GPS接收机和高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。 为主控站提供卫星观测数据。每个监测站均用GPS信号接受机对每颗可见卫星每6分钟进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。在主控站的遥控下自动采集定轨数据并进行各项改正，每15分钟平滑一次观测数据，依此推算出每2分钟间隔的观测值，然后将数据发送给主控站。 主控站 注入站 主要设备包括一台直径为3.6m的天线、一台C波段发射机