硬件连接 FANUC数控系统应用技术 课件 电子教案.pptVIP

FANUC数控系统硬件连接 一、CNC的结构 CNC提供各种系统参数，由用户去设定，这是考虑到其通用性，以便能在各种机床上使用。 CNC用户应用程序一般用“G代码”语言描述。CNC根据PMC发出的控制信号读取存放在SRAM中的G代码程序进行运转。 FANUC数控系统还可以使用多通道控制，即用1套控制装置控制多把独立运动的刀具或工作台。一个典型的双通道控制的系统结构图如图所示。 多通道系统的类型包括： 每个通道具有各自的CPU； 单CPU双通道控制； 双CPU控制3个通道。 在多通道系统中，显示器/MDI通过切换信号在各通道间进行切换。每个通道有各自的加工程序、CNC参数和刀具补偿量等。在加工过程中，通道间互相等待时，使用等待M代码。但PMC一般为各系统公用1个。 例：单主轴双刀架车床。如图所示，可用2把刀具同时加工1个零件。 例：双主轴双刀架车床。如图所示，可用2个刀架加工安装在2个主轴上的2个工件。 二、CNC总体连接 三、电源的连接 系统自身不含电源模块，因此需要从外部输入24VDC电源给控制单元供电，如图所示。该24VDC电源规格要求：+24V±10%（21.6V~26.4V）。 ON/OFF电路。建议不采用24VDC电源的ON/OFF电路B。 四、外设连接 五、主轴的连接 串行主轴接口。如果NC与主轴放大器之间使用I/O Link接口的光缆时,+5V信号用来给I/O Link光缆适配器供电。不使用光缆时不用连接该信号。 模拟主轴接口。额定模拟输出电压为：±10V。当主轴指令电压有效时，ENB1、ENB2接通。如果使用FANUC主轴伺服单元，不使用这一信号。 由于主轴系统不同，所使用的检测器不同，系统与主轴的连接也不同。下图的主轴连接中，电动机内部使用M型传感器，它输出A/B相2种信号，一般只检测速度。如果需要1转信号，或Z相信号，可选择MZ型传感器；如果需要做CS轮廓控制，则选择高分辨率磁性脉冲编码器，也称CS传感器，分辨率为9000P/r。 如果采用位置编码器进行定向控制，其连接如图所示。 在主轴上安装了磁开关，以便进行主轴定向控制。 六、伺服连接 FANUC数控系统与伺服之间的连接使用FSSB总线。FSSB是FANUC Serial Servo Bus(发那科串行伺服总线)的缩写。该总线使用专用的光缆将1台主控器与多台从控器进行串行连接。这里，主控器侧是NC单元，从控器是伺服放大器（主轴放大器除外）及分离型位置检测器用接口单元。 使用FSSB的系统，下列参数需要给轴设定：No.1023、No.1905、No.1910到1919、No.1936，1937。 设定这些参数时，三种方法比较实用。 自动设定：在FSSB设定画面，通过输入与轴和放大器相关联的数据，轴设定值的计算被自动执行，参数号1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定。 手动设定2：输入参数号1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 手动设定1：基于1023号设定，执行轴的缺省设定。参数号1905，1910到1919，1936和1937不需要被设定。自动设定不执行。 从属号即驱动号。从属设备包括放大器和脉冲模块。一个2轴的放大器包含两个驱动，一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码（1，2，3，?，10）按照驱动分配以升序排列；越小的号码所指定的驱动离CNC越近。如图所示。图中M1/M2分别为第一/第二分离型检测器接口单元。 自动设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 例：半闭环的设定。 第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在如图所示的放大器设定画面输入轴号。 第5步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键[SYSTEM]。 第7步 按延续菜单键几次，直到显示[FSSB]。 第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键[AXIS]。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。 第11步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软键才显示） 第12步 设定参数No.1815的第1位为1，为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。 第5步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 例：全闭环的设定。 第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在如图所示的放大器设定画面输入轴号。 七、