三菱MRE伺服调试说明概要.docVIP

　　 　 　 MITSUBISHI 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服　 安装调试说明书　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２００３．１１版本）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　 　 　三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　目　　　　　录　　　 １．　三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查　 ４．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法　 ５．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数表　 ６．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数和性能优化调整　　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　１ 　三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书　 １．三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　 　 重要提示：　　由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　 　 ２．　通电前的检查　 １）　确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ　５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接：