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8.7 直流电机的可逆性 1. 直流发电机的运行过程 当原动机拖动电枢旋转时, 如图8 -14 (a) 所示, 电枢导体切割N、S 极磁力线感应电动势, 其方向可用右手定则确定。从线圈内部来看, 感应电动势ea 是交变的, 但由于换向器和电刷的作用, 将线圈产生的交变电动势改变为电刷两端方向恒定的电动势Ea , 使外电路的电流按一定方向流动。另一方面, 电枢上通电导体在磁场中会受到电磁力, 并产生与电枢方向相反的电磁转矩T , 即制动转矩, 原动转矩T1 克服此制动转矩与空载阻转矩T0 而做功, 而将机械能转换成电能。 下一页 返回 8.7 直流电机的可逆性 直流发电机稳定运行时, 转速恒定, 其轴上的拖动转矩必须与轴上的阻转矩(制动转矩) 保持平衡, 直流发电机稳定运行时的转矩平衡方程式为 2. 直流电动机的运行过程 当直流电机与电源接通后, 如图8 -14 (b) 所示。电枢电流Ia 流过导体产生的电磁转矩T, 其克服负载转矩TL 和T0, 从而驱动电枢旋转。电磁转矩是原动转矩, 其方向决定着电动机转向。 上一页 下一页 返回 8.7 直流电机的可逆性 但是, 转动的电枢导体在磁场中切割磁力线会感应电动势Ea, 其方向与电流方向相反, 是反电动势, 外电源电压克服反电动势送入电流而做功, 从而将电能转换成机械能。直流电动机稳定运行时的转矩平衡方程式为 3. 直流电机的可逆性 直流电机处于发电状态时(外机械功率输入), 对外显示源电动势产生电流输出的同时, 还隐含着电磁阻转矩; 直流电机处于电动运行状态时(外电功率输入), 对外显示电磁转矩驱动电枢旋转的同时, 还隐含着反电动势。 上一页 下一页 返回 8.7 直流电机的可逆性 所以说, 发电机作用和电动机作用同时存在于直流电机这个统一体中, 当外界条件改变时, 电机表现出相应的外观特点。因此发电机和电动机不是两种电机, 而是两种不同的运行状态。 直流电机在一定的条件下, 可作为发电机运行, 把机械能转变为电能供给直流负载; 而在另外的条件下又可把电能转换为机械能拖动机械负载, 这就是直流电机的可逆性。但这并不是说是厂商提供的直流机可以不分发电机和电动机了, 因为电机是有额定工作状态的, 这也是制造厂家为该电机设计的最佳工作状态, 若混用会不同程度的偏离最佳工作状态, 使电机的性能变坏。 上一页 返回 图8 - 1 直流电动机的结构 返回 图8 - 2 直流电动机的横向剖面图 返回 图8 - 3 直流电动机的结构 返回 图8 - 4 转子结构图 返回 图8 - 7 电磁力与电磁感应 返回 图8 - 8 直流电动机的物理模型 返回 图8 - 9 直流电动机的脉动转矩 返回 图8 - 10 直流电动机的励磁方式 返回 图8 - 11 直流电动机铭牌 返回 图8 - 12 直流发电机发电原理示意图 返回 图8 - 13 直流发电机的脉动电压 返回 图8 - 14 直流电机的可逆性 返回 任务8 直流电机 8.1 直流电动机 8.2 直流电动机的工作原理 8.3 直流电动机的励磁方式 8.4 直流电动机的铭牌及数据 8.5 直流发电机 8.6 直流电机中的基本物理量 8.7 直流电机的可逆性 返回 8.1 直流电动机 直流电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定子与转子之间有空隙, 称为气隙。定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置。转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。直流电动机的结构如图8 -1 所示。直流电动机的横向剖面图如图8 -2 所示。 8.1.1定子部分 定子是电动机的静止部分, 主要用来产生磁场, 如图8 -3 所示, 它主要包括: 下一页 返回 8.1 直流电动机 (1) 主磁极。主磁极包括铁芯和励磁绕组两部分。当励磁绕组中通入直流电流后, 铁芯中即产生励磁磁通, 并在气隙中建立励磁磁场。励磁绕组通常用圆形或矩形的绝缘导线制成一个集中的线圈, 套在磁极铁芯外面。主磁极铁芯一般用1 ~ 1.5 mm 厚的低碳钢板冲片叠压铆接而成, 主磁极铁芯柱体部分称为极身, 靠近气隙一端较宽的部分称为极靴, 极靴与 极身交接处形成一个突出的肩部, 用以支撑励磁绕组。极靴沿气隙表面成弧形, 使磁极下气隙磁通密度分布更合理。整个主磁极用螺杆固定在机座上。 主磁极总是N、S 两极成对出现。各主磁极的励磁绕组通常是相互串联连接的, 连接时要能保证相邻磁极的极性按N、S 交替排列。 上一页 下一页 返回 8.1 直流电动机 (2) 换向极。换向极也由铁芯和绕组构成。中小容量直流电动机的换向极铁芯是用整块钢制成的; 大容量直流电动机和换向要求高的电动机, 换向极铁芯用薄钢片叠成, 换向极绕组要与电枢绕组串
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