三菱mr-je-a伺服 第8章 故障排除.pdfVIP

8. 故障排除 第8章 故障排除 要点 请在发生报警的同时，关闭 SON (伺服开启) 并切断电源。  [AL. 37 参数异常]及警告 ([AL. F0 警告] 除外)不记录在报 警历史中。 8.1 报警 ・警告一览表 运行中发生异常时会显示报警和警告。当发生报警以及警告时，请按照8.2节，8.3节的内容进行 适当的处理。在发生报警时，ALM (故障) 将会关闭。 将[Pr. PD34] 设置为 “_ _ _ 1” 时，可以输出报警代码。报警代码通过0位 ～ 2位的开启/ 关闭进行输出。警告 ([AL. 91] ～ [AL. F3]) 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输 出。正常时不输出报警代码。 排除原因后，通过报警解除栏中的任意一种方法能够解除报警。排除发生原因后，自动解除警告。 停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD 的报警以及警告为不进行强制停止减速即使用动力制动停止。 表8.1 报警一览表 报警代码 报警的解除 电源 停止 在当前 编 CN1 CN1 CN1 详细 报警 关闭 名 称 详细名称 方式 画面上 号 49 23 24 显示 复原 → (注2、3) 按“SET” (位2) (位1) (位0) (RES) 开启 按钮 (注4) 报 10.1 电源电压低下 DB 10 0 1 0 电压不足 警 10.2 母线电压低下 SD 12.1 RAM异常1 DB 12.2 RAM异常2 DB 12 0 0 0 存储器异常1 (RAM) 12.4 RAM异常4 DB