空间力系的受力分析课件.ppt

空间力系的受力分析;空间力系：力的作用线不位于同一平面内。;已知力 F 与三个坐标轴的夹角，则该力在三个轴上的投影为 ;2、二次投影法;4 m;φ;二、空间汇交力系的合成和平衡; 根据空间合力投影定理，合力的大小和方向可 按照以下公式进行计算。;2、空间汇交力系的平衡;x;x;列平衡方程：;x;§3-2 力对轴的矩;空间力对点的矩的计算; 力 矩 矢 量 的 方 向;力对点之矩的矢量运算; 二、力对轴之矩;方法一 :;方法二: ;空间力对轴的矩等于零的条件;力对轴之矩代数量的正负号 （按照右手螺旋法则决定之）;三、力对轴之矩与力对点之矩的关系;所以，可得;四、力对直角坐标轴之矩的解析表达式;x;x;§3-3 空间力系的平衡条件;空间平行力系的平衡条件：;活 页 铰 ;球 铰;球;? 活页铰;? 滑动轴承;? 止推轴承;? 夹持铰支座;? 三维固定端;小车重 P = 8 kN， 载荷P 1 = 10 kN， 求：地面对车轮的反力;取 Oxyz 坐标系如图，;A;A;A;例题：求轴承C、D处的约束反力;5400N;同时承受弯矩、扭矩、剪力 和轴力作用的圆轴;;§3-5 重心;;二、工程中常用的确定重心的方法;本章结束