电子设计自动化技术（veriloghdl版）教学课件作者张平华黄秀亮徐红丽肖成孙小进编著项目6.pptVIP

* * * st3:begin if(!datain)q1=5b11011; else q1=5b01001; end st4:begin if(datain)q1=5b11101; else q1=5b01101; end default:q1=5b00000; endcase end always @(posedge clk) q=q1; endmodule 例6-9 状态机工作时序图2 比较图6-8和图6-9，可以注意到，q的输出时序在发生锁存后有延迟一个时钟周期的现象，这是由于同步锁存的原因。 二 步进电机控制技术 2.1步进电机的工作原理 步进电机的工作就是步进转动。在一般的步进电机工作中，其电源都是采用单极性的直流电源。要使步进电机转动，就必须对步进电机定子的各相绕组以适当的时序进行通电。步进电机的步进进程可以用图6-10来说明。图6-10是一个三相反应式步进电机，其定子的每相都有一对磁极，每个磁极都只有一个齿，即磁极本身，故三相步进电机有三对磁极共6个齿；其转子有4个齿，分别称为1、2、3、4齿。直流电源U通过开关A、B、C分别对步进