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2019-10-14 发布于天津
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机器人示教一机器人操作屏二程序运行方式单步或三状态条四坐标系第二节机器人程序的建立用户用到的程序有程序等一主程序二宏程序三编程第三节机器人配置一配置菜单的选择二配置组的输出三机器人零点校正注意事项四机器人坐标系统与轴相关的坐标系工具坐标系基坐标系统全局坐标系工具坐标系的建立前提工具坐标系的建立点执行方法将待检测的工具安装在法兰上找出一个合适的参考点它可以是固定在工作空间的某一参考芯点执行方法存储工具数据此时工具坐标建立完成五机器人外部工具坐标系的建立机器人基础菜单一机器人显示输入输出端实际位置登

KUKA 机器人示教一、 KUKA 机器人操作屏二、程序运行方式：单步或 GO 三、状态条：四、坐标系：第二节： KUKA 机器人程序的建立用户用到的程序有 FOLGE ，UP ， MAKRO 程序等一、主程序： 1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTr

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