基于增强型51单片机的直流电机PWM调速设计报告运动控制系统课程.docVIP

基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 运动控制系统课程 题目：基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 目 录 1 设计要求 1 TOC \o 1-2 \u 2 系统方案论证与选择 1 3 系统的原理与应用 2 4 硬件部分 3 4.1 单片机的选型 3 4.2 驱动模块 4 4.3 测速模块 5 4.4 显示模块 6 5 软件部分 7 5.1主程序及系统初始化模块 7 5.2程序代码（Keil51编译） 7 6 报告总结 10 7 参考文献 10 附件 11 基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 17 - 基于增强型51单片机的直流电机PWM调速 1 设计要求 设计一套电机功率15W可逆直流调速系统。要求：必须要有完整地系统原理框图，实际电路图、实用电路接线图（要求标注清晰电路元件参数，说明选择依据），最好能找到相应动画或者视频影像资料证明相对应的设计。 根据设计要求我们设计出基于增强型51单片机控制的可逆直流调速系统，电机功率为15W，利用PWM调速。 2 系统方案论证与选择 方案一：根据电动机在其额定电压时，电动机有一定的额定转速，随着其输入电压的减小，其转动速度也相应的减小。该方案通过直接外加可调电阻改变直流电源来控制电机的转动速度，达到人们所需要的大约速度。 方案二：以旋转变流机组作为可调