PLC编程基础知识课件5.pptVIP

1. 跳转指令（2条） 跳转指令（JMP）和跳转地址标号（LBL）配合实现程序的跳转。使能端输入有效时，程序跳转到指定标号n处（同一程序内），跳转标号n=0～255；使能端输入无效时，程序顺序执行。跳转指令格式见表。 2. 结束指令（2条） 无条件结束指令(MEND)：直接连在左母线上，用在主程序的结束，在编程输入时软件自动生成，不用用户输入。 条件结束指令(END)：不直接连在左母线上，一般很少用。 可编程控制器 PLC应用技术 PLC的原理、功能和外部接线 1 2 基本指令及编程 3 步进顺控指令及编程 4 程序控制及功能指令 5 编程软元件的性能和使用 复 习 能运用步进顺控指令编写工程控制程序 1、分析项目控制要求将工程分解成按顺序执行的几个状态，用状态描述工艺流程。 2、I/O分配表（对照表） 3、硬件电路：主电路；控制电路；PLC接线 4、画出状态转移图，转换成梯形图和指令语句 复 习 建议： 1、任意一个顺序控制的案例都可以进行编程训练，最好在相关教材上找；生产中控制任务也可以改造成PLC控制。分析别人编写的程序是编程经验的积累。 2、先学单一顺序的控制任务的编程，再自学复杂的。 3、多学几个品牌的PLC编程技术。 5.1 S7-200 PLC的功能指令及其应用 1．数据传送指令 （1）单个数据传送指令（MOV） 单个数据传送指令一次完成一个字节、字或双字的传送，其指令格式见表7-8。 【例7-13】 编写一段程序，将常数88传送到VB0中。 【解】 程序如图7-45所示。字节VB0中的数据为88。读者若将输出VB0改成VW0，则程序出错，因为单字节传送的操作数不能为字。 【例7-14】 将常数88传送到VW0中，程序如图7-46所示，则VB0、VB1中的数据是多少？ 图7-45 单字节传送程序示例 图7-46 单字节传送程序示例 【解】 字节VB0中的数据为0，字节VB1中的数据为88。读者若将输出VW0改成VB0，则程序出错。因为单字传送的操作数不能为字节。 2．移位与循环指令 移位指令分为左/右移位、循环左/右移位和寄存器移位指令三大类。 （1）移位指令 左/右移位（SHL/SHR）指令将数据存储单元与SM1.1（溢出标志位）相连，移出的位被放到SM1.1中，另一端用0补齐。其格式见表7-12。 左移位指令（SHL）：使能端输入有效时，将输入的字节、字、双字左移N位，右端补0，并将结果输出至OUT指定的存储器单元，最后一次移出的位保存在SM1.1中。图7-50为一个左/右移位指令的应用示例。 图7-50 左移位指令程序示例 图7-50 左移位指令程序示例（续） （2）循环左/右移位指令（ROL/ROR） 循环移位将数据存储单元首尾相连，同时又与溢出标志位SM1.1相连，SM1.1用来存放被移出的位。循环左/右移位指令格式见表7-13。 循环左移位（ROL）：使能端输入有效时，字节、字、双字循环左移N位后，将结果输出至OUT指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至SM1.1存放。 循环右移位（ROR）：使能端输入有效时，字节、字、双字循环右移N位后，将结果输出至OUT指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至SM1.1存放。 图7-51 循环右移位指令程序示例 （3）寄存器移位指令（SHRB） 寄存器移位指令是一个移位长度可以指定的移位指令。寄存器移位指令的格式见表7-14。 图7-52是寄存器移位指 图7-52 寄存器移位指令程序示例 令简单的应用示例，每次I0.1接通时，产生一个正向脉冲，从而引发一次移位，低位读入I0.3的状态数值（高或低），高位则溢出到SM1.1特殊寄存器。 5.2 S7-200 PLC的程序控制指令及其应用 程序控制指令包含跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令和顺控继电器指令。