大学物理刚体运动学.pptVIP

郑采星《大学物理》教案 1. 刚体运动学 1.1 刚体的平动和转动 (1) 刚体、刚体的平动 刚体：无论在多大的外力作用下，总是保持其形状、大小不变，理想化的模型。 (2) 刚体的平动 2.1力对转轴的力矩. (1)外力在垂直于转轴的平面内。 2.2 转动定理 注意：转动惯量与质量有关，与运动速度无关。 质量一定时,与质量的分布有关，并且与转轴的位置有关。 转动惯量计算： 3 刚体的动能与势能 (1)力矩的功 3.3 刚体的重力势能 2.角动量(动量矩)定理 动量定理: 例：如图所示,球—棒,完全弹性碰撞.求小球的回跳速度v, 棒的角速度? 。 设想:角动量定理: 3. 角动量守恒定律 刚体所受的合外力矩等于零时,刚体的角动量保持不变. . 0 解: 小球：动量定理 (向上为正)： 细棒：角动量定理(方向以?为正)： 球,棒系统,弹性碰撞,动能守恒： 问题：公式（3）的物理意义？ 另解:棒球系统,碰撞过程角动量守恒. 平面 解:完全非弹性碰撞,外力:重力,轴的支承力,对转轴的力矩为零,角动量守恒. 碰后瞬间：设棒和枪弹开始一起运动时的角速度为? 角动量守恒： 例：均匀细杆长 L 质量M ,可绕A端的水平轴自由转动,在杆自由下垂时,质量为m的枪弹沿水平方向射进杆的P点.并使杆摆动,摆动的最大偏转角为?,已知AP长为l ,求枪弹射入之前的速度v. 常见错误： P A . B m