车道保持变更辅助自适应巡航课件.pptVIP

车道保持、变更辅助、自适应巡航 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）包含防抱死制动器(ABS)，牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统(VSE)等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标的智能控制系统。ACC的主要目的是增加交通流量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。 自适应巡航控制系统 简介 什么是自适应巡航控制系统？包括什么？ 自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 什么是自适应巡航控制系统？包括什么？ 自适应巡航 雷达 轮速传感器 ACC-ECU 制动防抱死系统 发动机控制系统 仪表台操作系统 大众，丰田的功能与使用 当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离 启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。 大众，丰田的功能与使用 当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离 启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。 大众，丰田的功能与使用 当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离 启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。 巡航控制可有操作者或自动通过ACC系统进行取消。  以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度25英里/小时 4.检测到ACC系统故障 大众，丰田的功能与使用 该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的距离。 时间间隔注解 雷达传感器 在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。 什么作用？ 雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。 雷达传感器 1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作, 进而达到调节制动压力的目的。 系统工作原理图 ACC控制原理 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 电路图1 电路图2 轻松一下 只是过渡一下 车道保持系统 简介 车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统（Lane Assist），在车辆越过或者偏离