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脑机接口概述 定义 在人或动物脑（或者脑细胞的培养物）与外部设备间创建的直接连接通路。 无创 部分侵入式 侵入式 信号采集 大脑分区 大脑分区 脑电产生 事件相关电位（Event Related Potential, ERP）是一种特殊的脑诱发电位，通过有意地赋予刺激仪特殊的心理意义，利用多个或多样的刺激所引起的脑电位。 视觉器官受到光或图形刺激后，在大脑特定部位所记录的 EEG 电位变化，称之为视觉诱发电位（VEP）。 皮层慢电位（Slow Cortical Potential, SCP）是皮层电位的变化，持续时间为几百毫秒到几秒，频率为 0.1 Hz 到 2 Hz。 θ 波：频率为 4~7Hz，波幅为 20~100μV，表示大脑处于深挚思维或灵感思维状态，是学龄前儿童的基本波形，成年人瞌睡状态也会出现。 频率分类 δ 波：频率为 0.5~3Hz，波幅为 20~200μV，表示大脑处于无梦深睡状态，是婴儿大脑的基本波形，在生理性慢波睡眠状态和病理性昏迷状态也会见到 α 波：频率 8~13Hz，波幅为 10~100μV，一般见于全部头皮导联，但在顶、枕区 α波活动最为明显，数量最多，而且波幅也最高，是有节律性脑电波中最明显的波。 频率分类 μ 波：频率在 10Hz 左右，波幅一般低于 50μV，主要区域为感觉运动区域。μ 波频率范围、幅度和 α 波相近，但二者在地形分布和生理学意思上是有区别的。μ 波和动作皮层功能、相邻的体觉皮层相关，在运动时或者轻微的体觉刺激时，甚至想象运动或者预备运动都会被阻断。 β 波：频率为 14~30Hz，波幅为 5~25μV，在额、颞、中央区 β 活动最为明显，是个快波。β 波不受睁、闭眼的影响。在睁眼视物、情绪紧张、焦虑不安、惊疑恐惧或服用安定等药物时，β 波活动急剧增多。 40Hz 的节律在人精神高度集中式出现，一般认为与人的智力活动有关。 特征提取 时域分析方法 频域分析方法 时频分析法 基于非线性和混沌理论的分析方法 空间滤波方法 基于模型的方法 举例 基于时频分析的左右手运动想象频带能量特征差脑地形图法 举例 基于样本熵的左右手运动想象复杂度特征差脑地形图法 举例 基于高阶累积量的左右手运动想象特征差脑地形图法 模式分类 常用的统计模式分类方法有贝叶斯分类器、决策树分类器、线性/非线性判别分析函数、近邻法分类、最小距离分类、聚类分析、支撑向量机等 基于人工神经网络的模式分类。它是模仿人脑神经网络的结构和某些工作机制而建立的一种非线性预测模型，经过学习进行模式识别，工作机理是通过学习改变神经之间的连接强度。 举例 举例 举例 Thank you~!