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机电一体化毕业论文摘要三篇 　　 　　题目：机电一体化灵巧舵机控制系统设计 　　 　　摘要 　　 　　电动舵机是一种复杂的机电一体化系统是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣随着电力电子技术和永磁电机的发展新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点已广泛应用于电动舵机系统本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析并对其数学模型和传递函数进行了推导研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路设计了位置、转速、电流三闭环控制算法以得到较好的控制精度为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性搭建了实验平台并对原理样机进行了测试实验结果表明所研制的舵机系统满足控制性能要求具有灵巧的一体化特点具有很高的应用价值论文研究的内容主要包括以下几个方面： 　　 　　1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理得到了等效电路图建立了无刷直流电机的动力学模型并推导出了电动舵机的传递函数 　　 　　2.针对整个驱动系统研制了一套以DSP+CPLD为核心控制架构的智能功率驱动电路包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路 　　 　　3.根据无刷直流电机的运行特点及数学