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机械研究生毕业论文提纲 　　 　　论文提纲的作用主要表现在将毕业论文内容按照一定的构建搭建起来下面是小编搜集整理的机械研究生毕业论文提纲欢迎阅读参考 　　 　　机械研究生毕业论文提纲一 　　 　　摘要45 　　 　　Abstract5 　　 　　第1章绪论815 　　 　　1.1螺旋锥齿轮技术的历史与发展8 　　 　　1.2国内外研究动态814 　　 　　1.2.1国外研究动态810 　　 　　1.2.2国内研究动态1014 　　 　　1.3目前国内研究存在问题14 　　 　　1.4课题的提出与研究内容1415 　　 　　第2章螺旋锥齿轮啮合原理1524 　　 　　2.1共轭曲面接触条件1517 　　 　　2.2共轭曲面的诱导曲率1720 　　 　　2.3局部共轭接触与齿面修正原理2023 　　 　　2.4本章小结2324 　　 　　第3章准双曲面齿轮轮坯模型建立与齿面接触分析2447 　　 　　3.1坐标系转换2425 　　 　　3.2大轮齿面方程建立2530 　　 　　3.3小轮齿面方程建立3032 　　 　　3.4齿面接触分析3238 　　 　　3.4.1大轮齿面与小轮齿面的啮合关系3235 　　 　　3.4.2VH调整值的确定3537 　　 　　3.4.3齿面接触轨迹37 　　 　　3.4.4齿面接触区37 　　 　　3.4.5运动曲线图3738 　　 　　3.5准双曲面齿轮轮坯模型建立3842 　　 　　3.5.1大轮轮坯模型3941 　　 　　3.5.2小轮轮坯模型4142 　　 　　3.6TCA求解的初值选取4243 　　 　　3.7齿面接触的实例分析4344 　　 　　3.8实际接触区域确定4445 　　 　　3.9本章小结4547 　　 　　第4章加工参数调整对齿面接触的影响及规律4759 　　 　　4.1小轮加工参数调整对接触情况的影响规律4753 　　 　　4.1.1小轮产形轮节锥距调整对接触情况的影响规律4749 　　 　　4.1.2小轮垂直轮位修正量调整对接触情况的影响规律4950 　　 　　4.1.3小轮齿高曲率修正系数调整对接触情况的影响规律5052 　　 　　4.1.4小轮径向刀位调整对接触情况的影响规律5253 　　 　　4.2加工参数的调整误差对齿面接触的影响5358 　　 　　4.2.1大轮加工参数的调整误差对齿面接触的影响5356 　　 　　4.2.2小轮加工参数的调整误差对齿面接触的影响5658 　　 　　4.3本章小结5859 　　 　　第5章总结与展望5960 　　 　　参考文献6063 　　 　　在学研究成果6364 　　 　　致谢64 　　 　　机械研究生毕业论文提纲二 　　 　　摘要57 　　 　　Abstract79 　　 　　第1章绪论1428 　　 　　1.1课题研究背景1415 　　 　　1.2突出软煤巷道掘进装备机器人化的核心问题1518 　　 　　1.2.1突出软煤巷道掘进工艺过程难点1516 　　 　　1.2.2掘进装备机器人化的核心问题1618 　　 　　1.3掘进装备机器人化发展现状1821 　　 　　1.4机器人机构分析及性能评价相关领域研究概况2125 　　 　　1.4.1串联机器人位置逆解的数值方法2123 　　 　　1.4.2机器人机构的性能分析和评价2325 　　 　　1.5本文研究内容2528 　　 　　第2章掘进装备机器人化机构设计研究2845 　　 　　2.1掘进装备机器人化的机构设计思路2829 　　 　　2.1.1突出软煤巷道高效掘进的设备要求28 　　 　　2.1.2机器人化的总体思路2829 　　 　　2.2掘进装备机器人化可行性分析2934 　　 　　2.2.1突出软煤巷道掘进涉及的主要装备2930 　　 　　2.2.2相关工艺过程及参数特点分析3033 　　 　　2.2.3相关装备的运动学相似性3334 　　 　　2.3掘进机器人机构设计研究3444 　　 　　2.3.1掘进机器人基本构型3436 　　 　　2.3.2掘进机器人腕部结构设计3642 　　 　　2.3.3掘进机器人的完整执行机构4244 　　 　　2.4本章小结4445 　　 　　第3章掘进机器人关节驱动能力设计4564 　　 　　3.1掘进机器人关节驱动能力设计难点4547 　　 　　3.1.1基于稳态静力学的分析方法4546 　　 　　3.1.2掘进机器人关节驱动能力设计难点4647 　　 　　3.2基于腕部运动链反向建模的驱动力分析原理4752 　　 　　3.2.1掘进机器人关节驱动特点分析4748