第七章自动控制原理-黄-课后答案.docVIP

7-1求下列函数的z变换。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 答案： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6）； （7）； （8）。 7-2求下列函数的z反变换。 （1） （2） （3） （4） (5) （6） 答案： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6） 7-3求下列函数的初值和终值。 （1） (2) (3) (4) 答案： （1）； （2）； （3）； （4） 7-4用z变换法求解差分方程。 （1）y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=u(k) 输入信号：u(k)=1(k)； 初始条件：y(0)=0, y(1)=0 (2) y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=0 初始条件：y(0)=1, y(1)=1 答案： （1）； （2） 。 7-5求图所示系统的脉冲传递函数。 答案： (a) ； (b) ； (c) ； (d) 。 6-6求图所示系统在单位阶