瞬态、稳态、零状态.pptVIP

有关瞬态、稳态、零状态、零输入、自由和强迫响应的讨论 小组成员：无03 黄元 高路 张函 李航 无04 胜勇攀 研究生 徐建华 一、瞬态与稳态 设r(t)是完全响应 瞬态响应rt(t)定义为：当t rt(t) 0 即t 时完全消失的部分。 稳态响应rs(t)= r(t)- rt(t)即完全响应中除去瞬态的部分。 二、零状态与零输入 系统方程为： Key:确定各种不同响应下对应不同类型解 的各自解的系数。而本质是约束条件rk(0+) 的获得。 三、自由响应与强迫相应 r(t) ＝rh(t) +rp(t) rp(t)＝rzsp(t) 因为，强迫响应只与t0+时的e(t)有关。 注：尽管在确定rzsp(t)和rp(t) 中所需的t0+时的e(t)相同 但在确定Δrkzs(0)和Δrkz(0)时所用的0_到0＋ 所用的e(t)不同， 前者用实际时刻稳态量 后者用瞬态间隔改变量 * * 由微分方程可得出通解的形式(对t=0+成立) 再由约束条件(此处取为t=0+时刻的约束条件)确定解的系数。 a)零输入响应： 1. r(0-)为已