第四章刚体的转动(1).pptVIP

第四章 刚体的转动 刚体：特殊的质点系，在外力作用下，大小和形状不改变的物体。 一、刚体 刚体是理想化模型。实际物体在受力时总要发生或大或小的形变。如果在研究问题时，这种形变可以忽略，则可以认为该物体是刚体。 §4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动 二、刚体运动的基本类型 刚体平动 质点运动 平动：对于刚体内任意一条给定的直线，在其运动中始终与其自身保持平行，或者说刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同. ：平动和转动 特点：线量相同 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体的定轴转动 三、定轴转动 垂直于转轴的平面为转动平面。 角位移 角速度 角加速度 2） 每个质点作圆周运动的圆心都在转轴上，且圆平面与转轴垂直； 定轴转动的特征： 1） 每个质点均绕轴作圆周运动，且半径各不相同； 3） 在相同时间内，各质点转过的角度都相等 . 特点：角量相同 由于这时组成刚体的各质点均在各自的转动平面内绕轴作圆周运动，因此前面关于质点圆周运动的描述方法，此处全部可用。 四、角速度矢量 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。 方向:与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 §4-2 刚体的角动量 转动动能 转动惯量 一、刚体的角动量 质点的角动量 ?mi ? ri o 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 式中 叫做刚体对轴的转动惯量，用J表示。 ?mi ? ri o 二、转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 则该质点的动能为： ?mi ? ri o 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 —质量元 —质量元到转轴的距离 如果刚体的质量是连续分布的，上式可写成积分形式： 三、转动惯量 转动惯量J是转动中惯性大小的量度。 质量m是平动中惯性大小的量度。 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 （J的物理意义） O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R 例 一质量为 、半径为 的均匀圆环，求通过环心 O 并与环面垂直的轴的转动惯量 . 解： 取质量元 质量元对轴的转动惯量 O R O 例 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 (1) 转动惯量的大小取决于刚体的 质量、质量分布及转轴的位置 . 质量分布：质量相同，dm分布在r越大的地方，则J越大 转轴位置：同一刚体依不同的转轴而有不同的J 刚体的质量：同形状的刚体，ρ越大，J就越大 以上各例说明： 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 (2)质量元的选取： 线分布 体分布 面分布 (3)对于定轴转动的刚体，它的转动惯量是常数。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 第四章 刚体的转动