XSDAMB专用Modbus通讯协议说明A.docVIP

XSD4系列仪表Modbus通讯协议 1、Modbus通讯协议简介 Modbus通讯协议采用RTU传输模式 RTU模式中每个字节（11位）的格式为： 1个起始位 8个数据位 1个奇偶校验位 1个停止位 注： 帧校验采用循环冗余校验（CRC） 仪表的应答延迟不大于300ms 与通讯有关的参数说明 与通讯有关的参数位于仪表的第5组参数中 仪表通讯地址，参数地址40H，取值范围0~99，出厂设置为1 通讯速率选择，参数地址41H，取值范围2400、4800、9600、19200（bps）可选，出厂设置为9600bps 校验方式选择，参数地址42H，取值范围0~2，出厂设置为2 选择为 0 时，通讯采用无校验方式 选择为 1 时，通讯采用奇校验方式 选择为 2 时，通讯采用偶校验方式 注：当选择为无校验时，使用1位停止位 2、通讯命令简介 本系列仪表支持的Modbus命令集 命令名称 Modbus命令类型 功能码 （十六进制） 寻址范围 （十进制） 读测量值 读输入寄存器 04 0～1 读输出模拟量值 读多个保持 寄存器 03 0～1 读仪表参数值 256～447 读开关量输出状态 读线圈 01 0～3 输出模拟量命令 写多个保持 寄存器 10 0～1 设置仪表参数值 256～447 输出单个开关量 写单个线圈 05 0～3 输出多个开关量 写多个线圈 0F 0～3 指令中涉及到的测量值、参数值、模拟量值均采用32位浮点数（IEEE-754标准格式）表示，占用2个连续的寄存器。 每条指令的具体功能请参见 通讯命令详解 3、通讯命令详解 命令说明 所有命令中的数值均采用十六进制表示 读测量值命令 将测量值定义为2个连续的输入寄存器，寻址范围0x0000～0x0001 命令：AA 04 0000 0002 CCCC AA 04 0000 0002 CCCC 通讯地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验值 响应：AA 04 04 data CCCC AA 04 04 data CCCC 通讯地址 功能码 测量值字节数 测量值 CRC校验值 例： 命令：01040000000271CB 响应3999A 本命令读取地址为01的仪表的第1组测量值 响应表明读取的测量值为42C3999A(十进制 命令：010400000008F1CC 响应：010410 433CE666 C2FA0000C2FA0000 6386 命令是读取1~4组测量值数据；响应表明读取的1~4组测量值分别为188.9，-125.0，33.3，-125.0； 读输出模拟量值命令 (变送输出) 将模拟量值定义为2个连续的保持寄存器，寻址范围0x0000～0x0001 命令：AA 03 0000 0002 CCCC AA 03 0000 0002 CCCC 通讯地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验值 响应：AA 03 04 data CCCC AA 03 04 data CCCC 通讯地址 功能码 模拟量值字节数 模拟量值 CRC校验值 例： 命令：010300000002C40B 响应：010304424800006E5D 本命令读取地址为01的仪表的模拟量输出值 响应表明读取的模拟量输出值十进制数为50，50表示 的是模拟量输出量程的50%) 读仪表参数值命令 将参数值定义为1～192个保持寄存器，寻址范围0x0100～0x01BF，每2个连续的保持寄存器表示一个参数值。寄存器起始地址与仪表参数地址的对应关系是：寄存器起始地址=0x0100+参数地址×2 例如，仪表第2组参数 的地址是10H，那么它对应的寄存器起始地址： BBBB = 0x0120(0x0100+0x10×2) 命令：AA 03 BBBB 0002 CCCC AA 03 BBBB 0002 CCCC 通讯地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC校验值 响应：AA 03 04 data CCCC AA 03 04 data CCCC 通讯地址 功能码 参数值字节数 参数值 CRC校验值 例： 命令：0103016400028428 响应40000AFEC 本命令读取地址为01的仪表的参数地址为32H的参数值 响应表明读取的参数值为41A40000(十进制数为20.5) 读开关量输出状态命令 (报警输出) 将开关量输出定义为第1～4个线圈，寻址范围0x0000～0x0003，分别对应第1～4点报警 命令：AA 01 BBBB DDDD CCCC AA 01 BBBB DDDD CCCC 通