第14讲反馈控制系统设计10.pptVIP

《控制工程基础》Basis of Control Engineering 任课教师：李建民 电 话 教学方式：讲授为主 学习方式：听课+自学 第八章 反馈控制系统设计（根轨迹法） 教学要求：(教材第十章) 主要内容：控制器设计思想；串联校正环节特性；相位超前、相位滞后、积分校正控制器的根轨迹设计方法。 基本要求：掌握超前、滞后、积分校正控制器设计方法 8.8 控制系统设计思路 1、控制系统设计的目的： 使闭环系统性能满足要求。 8.8 控制系统设计思路 控制器设计问题： 8.8 控制系统设计思路 2、闭环系统性能: 瞬态性能：超调量、调节时间 稳态性能：稳态误差 应用根轨迹法控制器设计思路 应用根轨迹法控制器设计思路 8.8 控制系统设计思路 3、控制系统设计原则 在工程实践中，只要条件允许，都尽可能通过改进受控对象自身的品质特性来提高控制系统的性能，这是最简单有效的办法。 8.8 控制系统设计思路 4、控制系统一般结构 8.9 串联校正网络(根轨迹观点) 8.9串联校正网络(根轨迹观点) 8.9 串联校正网络(根轨迹观点) 8.9 串联校正网络(根轨迹观点) 3.串联校正系统的基本传递函数 8.9 串联校正网络(根轨迹观点) 3.串联校正系统的基本传递函数 8.10 用根轨迹方法设计超前校正网络 1.