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物理与信息工程毕业论文 　　 【摘要】本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等并能正确显示物体到达的坐标位置 　　 【关键词】SPCE061A单片机中文液晶显示屏逼近画圆算法 　　 AControlSystemForSuspensionMovement 　　 [Abstract]ThisdesignusesSPCE061AasthecontrolcoretobuildasuspensionmovementcontrolsystemwhichconsistsofaDCstepmotor,infraredemittingtube,4X4keyboardandanLCDdisplayscreenforChinesecharacters.Thesystemcancontrolthesuspendedobjectstopletethemovementssetbyitself,suchasdrawingthecircles,movingalongtheblacklinesanddoingothermovements.Italsocandisplaythecorrectlocationofthecoordinatewheretheob