现代过程控制基础东北大学.pptVIP

1.3.3.4 变比值控制系统设计举例(1) 1.3.3.4 变比值控制系统设计举例(2) 1.3.3.4 变比值控制系统设计举例(3) 系统工作时，按当前给矿量比例控制给水。在给水管路上安装电动阀和流量计，构成给水闭环控制。 当浓度发生变化时，浓度控制器的输出将修改比例系数K，从而修改了给水闭环的给定值，给水闭环及时调节给水量，保证浓度相对稳定。 1.4 计算机控制系统(1) 典型的连续控制系统： 按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。 调节器 执行器 被控对象 r y 检测仪表 － ＋ e u z 1.4 计算机控制系统(2) 计算机控制系统 数字调节器 D/A转换器 保持器 执行器 被控对象 检测仪表 采样保持器 A/D转换器 r y + － 1.4.1 计算机控制系统的组成(1) 工 业 对 象 检测仪表 模拟量输入通道 接 口 系 统 总 线 主机 接口 接口 人－机 联系设备 运行 操作台 执行机构 模拟量输出通道 接 口 接 口 接 口 开关量输入通道 开关量输出通道 1.4.1 计算机控制系统的组成(2) 软件部分 计算机控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软