现代控制理论(白涛)12.pptVIP

现代控制理论 任课教师：白涛（402教研室） 联系方式 baitao1@hrbeu.edu.cn 教材 教材： 《线性系统理论》 郑大钟 清华大学出版社 参考书： 1.《线性系统理论和设计》仝茂达 中国科学技术大学出版社 2.《Linear System Theory and Design》 Chi T. Chen, 1999 3.《多变量频率域控制理论》 高黛陵 清华大学出版社 4.线性系统理论，陆军等，哈尔滨工程大学出版，2006 第一章 绪 论 对线性系统理论的一个概貌性的论述 研究对象 基本内容 论述范围 1.系统控制理论的研究对象 系统 动态系统 动力学系统 变量：输入变量、输出变量、内部状态变量； 描述：内部描述、外部描述 分类： 线性系统 基本特征：叠加原理 线性时不变系统、线性定常系统、线性常系数系统 系统模型 基本性：描述实际系统的行为和特征，不反应实际结构； 准则：简单性和准确性的折衷； 2.线性系统的基本概貌 主要内容 系统数学模型的建立 时间域模型：微分方程组或差分方程组。 频率域模型：传递函数和频率响应。 对应于这两种模型，发展和形成了线性系统理论 中的两类方法——状态空间法和复频域方法。 系统分析 定量分析 和定性分析。 主要内容 系统综合（设计）：当一个系统不能满足