现代控制理论第三章2010.pptVIP

第三章 线性系统的能控，能观性 第三章 线性系统的能控，能观性 第三章 线性系统的能控，能观性 3.1 系统的能控性 ３.１ 能控性定义 ３.１ 能控性定义 ３.１ 能控性定义 线性时变系统定义 若存在输入信号 ，能在有限时间 内，将系统的任意一个初始状态 转移到终端状态 ，那么，称该系统的状态变量 在时刻 是完全能控的，或简称系统在时刻t0 是能控的。否则，系统就是不完全能控的，或简称不能控的。 ３.１ 能控性定义 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性连续定常系统能控性判别 ３.2 线性连续定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.2 线性定常系统能控性判别 ３.3 线性连续定常系统能观性 ３.3 线性连续定常系统能观性 ３.3 线性连续定常系统能观性 ３.3 线性连续定常系统能观性 ３.3 线性定常系统能观性判别 ３.3 线性定常系统能观性判别 ３.3 线性定常系统能观性判别 ３.4离散时间系统的能控性和能观性 ３.4 离散时间系统的能控性和能观性 ３.4 离散时间系