现代控制理论绪论(1讲).pptVIP

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 3、经典控制理论发展简史 经典控制理论即古典控制理论, 它的发展大致经历了以下几个过程： 萌芽阶段（古代指南车，水运仪象台） 起步阶段（17-18世纪，瓦特发明的蒸汽机） 发展阶段（19-20世纪初，麦克斯韦，劳斯，胡尔维茨，奈奎斯特，伯德和尼科尔斯，伊文斯） 标志阶段（1948年美国数学家维纳出版了《控制论》，标志经典控制理论的形成；钱学森在1954年出版了《工程控制论》，为控制理论应用做出了卓越贡献） 主讲：高宏岩 自动控制原理（现代部分） 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9.1 线性系统的状态空间描述 9.3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9.5 控制系统状态空间设计 9.2 线性系统的可控性与可观测性 9.4 李雅普诺夫稳定性分析 绪论 教材： 自动控制原理（第5版）/胡寿松. 科学出版社. 参考书： 1 现代控制理论(第3版)/刘豹,唐万生主编. 机械工业出版社 2 现代控制理论(第4版)/Ogata K. 著,卢伯英,于海勋 等译,电子工业出版社, 2003 3 线性系统理论(第2版)/郑大钟编. 清华大学出版社, 2002 课程教材与参考书目 经典控制理论的特点与局限 现代控制理论的发展和特点 现代控制理论的研究内容 现代控制理论的