《机械设计基础》蜗杆传动.ppt

* ppt课件 通常情况下取蜗轮齿数z2 =28~80。若z2 28，会使传动的平稳性降低，且易产生根切；若z2过大，蜗轮直径增大，与之相应蜗杆的长度增加，刚度减小，从而影响啮合的精度。z1、z2可根据传动比i按表10-1选取。 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2,1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 * ppt课件 2.蜗杆螺旋线升角λ 蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为涡旋线。 将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的 夹角即为蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ，或 称螺杆的导程角。由图可得蜗杆螺旋线的导程为： 蜗杆分度圆柱上螺旋 线升角λ与导程的关 系为： 通常λ=3.5°~27°，升角小时传动效率低，但可实现自锁；升角大时传动效率高，但加工较困难。 * ppt课件 3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 加工蜗杆时，蜗杆滚刀的参数应与相啮合的蜗杆完全相同，几何尺寸基本相同。由 可得蜗杆的分度圆直径可写成 可见，蜗杆的分度圆直径d1不仅与模数有关，而且还与齿数z1和螺旋线升角λ有关。 * ppt课件 同一模数的蜗杆，由于齿数z1和螺旋线升角λ的不同， d1随之变化，致使滚刀规格的数目较多，很不经济。为了较少滚刀的数量，有利于标准化，国标规定，对应于每一个模数m，规定了一至四种蜗杆分度圆直径d1 ，并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q，即 式中， d1、 m已标准化；q为导出量，不一定是整数。 当m一定时，q越小， d1越小，升角λ越大，传动效率越高，但蜗杆的刚度和强度降低。 * ppt课件 4.模数m和压力角α 如前所述，在中间平面上蜗杆与蜗轮的啮合可以看做齿条与齿轮的啮合，蜗杆的轴向齿距pa1应等于蜗轮的端面齿距pt2，即蜗杆的轴向模数ma1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角αa1应等于蜗轮的端面压力角αt2。标准模数见表10-2 * ppt课件 * ppt课件 规定中间平面上的模数和压力角为标准值，则蜗杆传动的正确啮合条件为： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α=20° λ=β（大小相等，旋向相同） * ppt课件 二、蜗杆传动的几何计算公式 1.蜗杆分度圆直径 2.蜗轮分度圆直径 3.蜗杆传动的中心距为 4.传动比i * ppt课件 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 蜗杆传动的几何尺寸计算 * ppt课件 第三节 蜗杆传动的受力分析 二、蜗杆传动的几何计算公式 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。 为简化问题，作两个假设： （1）蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间 的相互作用力集中于节点P，并按 单齿对啮合考虑；（2）暂不考虑 啮合齿面间的摩擦力。 Fn可分解为三个互相垂直的分力： 圆周力、径向力和轴向力。 * ppt课件 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 * ppt课件 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 在分析蜗杆传动受力时，应注意其受力方向的确定。主、从动轮上各对应的力大小相等，方向相反。蜗杆所受圆周力的方向总是与它的转向相反；径向力的方向总是指向轴心的。蜗杆受的轴向力的方向与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关。 方法： 左右手定则 左旋蜗杆用左手定则判断 右旋蜗杆用右手定则判断 * ppt课件 拇指的指向为螺杆相对螺母前进的方向。 右手定则 四指弯曲与蜗杆转动方向一致。 * ppt课件 左手定则 左旋蜗杆 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 指向各自轴心 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 周向力 =轴向力 指向各自轴心 与转向相反 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。 径向力 =径向力 周向力 =轴向力 周向力 =轴向力 左旋螺旋线 左手定则 向左 指向各自轴心 与转向相反 * ppt课件 蜗杆传动受力方向判断 蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周