第六章 机械振动.pptVIP

* 第11章 小结 一、简谐振动的运动方程 三个基本特征量：振幅A（取决于振动的能量）；角频率ω（取决于振动系统本身的性质）；初相位 （取决于初始时刻的选择）。 二、简谐振动的相位 ，它决定了t 时刻简谐振动的状态。 * 三、简谐振动的运动微分方程 四、由初始条件确定振幅和初相 * 五、弹簧谐振子的能量 动能： 势能: 机械能： 平均能量： * 六、谐振动的旋转矢量表示 的长度表示谐振动的振幅 A。 的角速度表示谐振动的角频率ω。 | t = 0 与 x 轴的夹角表示谐振动的初相位 。 旋转矢量 的长度为A，以O为原点作角速度为ω的逆时针旋转，其端点在 x 轴上的投影点的运动为简谐振动。 * 七、简谐振动的合成 （1）两个同频率同方向简谐振动的合成： 合振动仍为简谐振动，合振动的振幅取决于两个分振动的振幅及其相位差，即 初相位 * （2）两个不同频率同方向简谐振动的合成： 当两个分振动的频率都很大，而两个频率的差值很小时，产生拍的现象，拍频为： （3）相互垂直的两个简谐振动的合成： 若两个分振动的频率相同，则合成运动的轨迹一般为椭圆；若两个分振动的频率为简单整数比，则合成的轨迹为李萨如图形。 （3）与振动的合成相对应, 有振动的分解: * 弹性回复力是保守力，作简谐振动的系统机械能守恒。 机械能 动能 势能 * 平均动能 平均势能 谐振动在一个周期内的平均势能和平均动能相等。 * 例6 杆OA的质量可忽略，杆的一端用铰链连接,使杆在铅直 面内摆动，杆的另一端固定有质量为 m 的摆球。当摆在铅直位置时,与摆连接的两根水平放置的轻弹簧都处于没有变形的状态, 假定摆在小角度摆动时， ? 角按照余弦规律随时间变化。试求当摆在铅直位置时的固有频率。两根弹簧的劲度系数均为k, 各种尺寸皆标在图上。 k k l a * 取水平面 MN 为重力零势能面，则摆在最低位置时具有的机械能 E1为 摆到达最大偏离位置时，速度为零，取弹簧原长处为弹性势能的零势能点, ? 角很小时，摆的机械能 E2 为 解 用机械能守恒定律较方便。 k k l a * 根据机械能守恒定律，得 摆角很小时，摆的运动为谐振动，则 * 代入 (1) 式，得 * 五、谐振动的旋转矢量表示法 旋转的矢量 旋转矢量的端点在 x 轴上的投影点的运动为简谐振动。 长度为A，以O为原点作角速度为ω的逆时针旋转。 * t 时刻 t=0 时刻 * 旋转矢量与谐振动的对应关系 的长度 —— 谐振动的振幅 A 谐振动的角频率ω 的角速度 —— 谐振动的初相位 | t = 0 与 x 轴的夹角 —— * 例7 一音叉振动的角频率 ? =6.28×102rad/s，音叉尖端的振幅为1.0mm。试用旋转矢量法求以下三种情况的初相并写出运动方程 (1) 当t = 0时,音叉尖端通过平衡位置向 x 轴正方向运动； (2) 当t=0时, 音叉尖端在 x 轴的负方向一边且位移具有最大值; (3) 当 t = 0时,音叉尖端在 x 轴的正方向一边，离开平衡位置距离为振幅之半，且向平衡位置运动 。 ? = 3?/2 解 (1) 根据题意，t = 0时,旋转矢量的位置如图所示。 * ? = ? ? = ?/3 (2) t = 0时, 旋转矢量的位置如图所示。 (3) t = 0时,旋转矢量的位置如图所示。 * 例8 两质点沿 x 轴作同方向同振幅的谐振动, 其周期均为5s，当t = 0时, 质点1在 处向 x 轴负方向运动，而质点2在 -A处。试用旋转矢量法求这两个谐振动的初相差, 以及两个质点第一次经过平衡位置的时刻 。 解 两质点的谐振动方程分别为 * 向x轴负方向运动, 其旋转矢量 A1如图所示。 质点1在 t = 0 时， 由图得初相角 ?1 = ?/4 同理, 旋转矢量 A2 如图所示。 初相角 ?2 = ? 两质点的初相差 ?2 - ?1 = ?- ?/4 = 3?/4 质点2的相位比质点1的相位超前 3?/4 。 * 由图得，质点1第一次经过平衡位置的时刻为 质点2第一次经过平衡位置的时刻为 t1 = T/8 = 0.625s t2 = T/4 = 1.25s * 一、同方向同频率谐振动的合成 11.2 谐振动的合成 方法一 解析法 * 令 其中 * 方法二 旋转矢量法 * （1）相位差