直流电机调速控制器设计.docVIP

电子技术课程设计报告 直流电机调速控制器设计 姓 名： 学 号： 专业班级： 指导老师： 所在学院： 2010年6月23号 摘要 直流电机在对调速和启动要求较高的场合应用广泛，并且具有交流电机不具有的特性，如启动转矩大、调速方法多、调速性能好。但是，传统直流电机串电阻调速方法，即不能实现无级调速，又造成部分电能浪费等不足。本设计便是基于以上调速的缺点，利用NE555时基电路构成一个占空比可调的多谐振荡器，产生PWM波，通过电位器调节占空比，以此达到无级调节电机转速的目的，以及实现节能减排的目标。 本电路设计的电路图由protel画制，电源模块由proteous仿真通过，其余各单元电路由multism 10.1仿真通过，并且各项指标符合预期设计的要求. 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘要 2 目录 3 一、概述 1 1.1设计要求 1 1.2设计目的 1 二、系统总体方案 1 系统的组成 1 系统框图 2 三、各部分功能模块设计 2 3.1 电源模块 2 3.2 PWM波产生模块 3 换向模块 7 四、系统电路总原理图 8 五、元器件清单； 9 六、设计总结 9 附录 10 参考文献 10 PAGE 1 一、概述 1.1设计要求 利用7805制作一个纹波较小的直流稳压电源； 利用ne555产生占空比可调的PWM波； 实现电机正反转，并显示正反转； 占空比连续可调，并尽可能扩大调节范围； 1.2设计目的 学习课程设计的一般方法，会利用所学基本知识设计制作电路模板，掌握焊接、调试、检查实物电路的方法； 进一步了解芯片7805、NE555结构与原理，以及其基本应用电路； 二、系统总体方案 系统的组成 系统包括直流电源模块，PWM波产生模块，换向模块。 系统框图 电源模块 电源模块 PWM波产生模块 电机 换向模块 三、各部分功能模块设计 3.1 电源模块 如图3.1首先通过变压器把生活用电交流220V降为交流12V，其次经由四个IN4007构成的桥式整流电路变为幅值变化直流电，再经电容滤波变为幅值变化较小的直流电，又利用直流稳压器7805使输出为稳定的+5V，最后经电容滤波，输出纹波较小的+5V直流电压源。 图3.1 电源性能参数 3.2 PWM波产生模块 （1）NE555内部结构原理 图3.2 NE555引脚图 图3.3 NE555内部结构图 555定时器由3个阻值为5kΩ的电阻组成的分压器、两个电压比较器C1和C2、基本RS触发器、放电三极管TD和缓冲反相器G4组成。虚线边沿标注的数字为管脚号。其中，1脚为接地端；2脚为低电平触发端，由此输入低电平触发脉冲；6脚为高电平触发端，由此输入高电平触发脉冲；4脚为复位端，输入负脉冲（或使其电压低于0.7V）可使555定时器直接复位；5脚为电压控制端，在此端外加电压可以改变比较器的参考电压，不用时，经0.01uF的电容接地，以防止引入干扰；7脚为放电端，555定时器输出低电平时，放电晶体管TD导通，外接电容元件通过TD放电；3脚为输出端，输出高电压约低于电源电压1V—3V，输出电流可达200mA，因此可直接驱动继电器、发光二极管、指示灯等；8脚为电源端，可在5V—18V范围内使用。 （2）555定时器工作时过程分析如下： 5脚经0.01uF电容接地，比较器C1和C2的比较电压为：UR1=2/3VCC、UR2=1/3VCC。 当VI1＞2/3VCC，VI2＞1/3VCC时，比较器C1输出低电平，比较器C2输出高电平，基本RS触发器置0，G3输出高电平，放电三极管TD导通，定时器输出低电平。 当VI1＜2/3VCC，VI2＞1/3VCC时，比较器C1输出高电平，比较器C2输出高电平，基本RS触发器保持原状态不变，555定时器输出状态保持不来。 当VI1＞2/3VCC，VI2＜1/3VCC时，比较器C1输出低电平，比较器C2输出低电平，基本RS触发器两端都被置1，G3输出低电平，放电三极管TD截止，定时器输出高电平。 当VI1＜2/3VCC，VI2＜1/3VCC时，比较器C1输出高电平，比较器C2输出低电平，基本RS触发器置1，G3输出低电平，放电三极管TD截止，定时器输出高电平。 （3）PWM波产生原理 图1所示电路形式，电路利用D1,D2单向导电特性将电容器C充，放电回路分开，再加上电位器调节，变构成了占空比可调的多谐振荡器。图中，Vcc通过RA，D1向电容充电，充电的时间为 电容器C通过D2，RB及555中的BJT放电，放电时间为 因而，振荡频率为 可见，这种振荡器输出波形的占空比为 图3.4