自动控制系统课程设计(线缆设备恒张力变频控制).docVIP

扬州大学 水利与能源动力工程学院 课程设计报告 题 目： 线缆设备恒张力变频器控制 课 程： 电力拖动自动控制系统 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号：  第 一 部 分 任 务 书 《电力拖动自动控制系统》课程设计 计划、任务与指导书 一、课程设计的目的 通过电力拖动自动控制系统的设计，了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求，并巩固交直流调速系统课程的所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。为今后从事相关技术工作打下必要的基础。 二、课程设计的要求 1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则，设计内容以及设计程序的要求。 2、掌握控制系统设计制图的基本规范，熟练掌握电气控制部分的新图标。 3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。 4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 三、课程设计的内容 完成某一给定课题任务，按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。 四、进度安排： 共1.5周 本课程设计时间共1.5周，进度安排如下： 1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。（1.5天） 2、分析控制要求、控制原理，设计控制方案。（1.5天） 3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。（2天） 4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。（1.5天） 5、整理图纸、写课程设计报告。（1.5天） 五、课程设计报告内容 完成下列课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供） 线缆设备恒张力变频器控制设计 六、参考书 1．陈伯时主编 电力拖动自动控制系统(第二版), 机械工业出版社 1992 2．陈伯时, 陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社 1998 3．张燕宾著 SPWM变频调速应用技术?? 机械工业出版社 1997 4．王兆义主编·《可编程控制器教程》 主编 5．徐世许主编·《可编程控制器教程原理、应用、网络》 主编 6． 《工厂常用电气设备手册》（第2版）上、下册 中国电力出版社 第 二 部 分 课 程 设 计 报 告 目 录 TOC \o 1-2 \h \u 9269 第1章 概述 1 9454 1.1 通用变频器的基本结构原理 1 3734 1.2 通用变频器的分类 2 11351 1.3 通用变频器控制电路的基本功能 3 10326 1.4 关于光电脉冲编码器 4 17478 第 2 章 线缆设备恒张力变频器控制的方案比较与选择 6 20888 第 3 章 倒轴机的结构和工作原理 7 4974 3.1 倒轴机的结构 7 10491 第 4章 倒轴机恒张力控制系统方案的选择 8 19930 第5章 系统方案的实施 9 2712 5.1 卷绕装置的恒线速度控制 9 32374 5.2放卷装置的恒张力控制 10 24580 5.3放卷装置和绕卷装置的控制流程图 12 4500 5.4 原理接线图 14 4395 5.5 系统的特点 16 20678 体会与小结 17 9537 参考文献 18 PAGE PAGE 6 第1章 概述 1.1 通用变频器的基本结构原理 通用变频器是指能与普通的异步电动机配套使用，能适合于各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。 变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都连续可调的三相交流电源。按照变换环节有无直流环节可以分为交－交变频器和交－直－交变频器。 通用变频器是由主电路和控制电路组成。主电路主要包括整流电路、中间直流电路和逆变电路三部分，其中，中间直流电路又由电源再生单元、限流单元、滤波器、制动电路以及直流电源检测电路等组成。控制电路主要由中央处理器、数字信号处理器、A/D 和 D/A 转换电路、I/O 接口电路、通信接口电路输出信号检测电路、数字操作盘电路以及控制电源等组成。 通用变频器的基本结构原理如图1-1所示。由图可见，通用变频器由功率主电路和控制电路及操作、显示三部分组成，主电路包括整流器、直流中间电路、逆变器及检测部分的传感器（图中未画出）。直流中间电路包括限流电路、滤波电路和制动电路，以及电源再生电路等。控制电路主要由主控制电路、信号检测电路、保护电路、控制电源和操作、显示接口电路等组成。高性能