单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性!-振动测试与诊断.pdf

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性 文孝霞 杜子学 许舟洲 尹燕莉 隗寒冰 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 重庆交通大学轨道交通研究院 重庆 摘要 为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能分析了 单轨车辆走行轮导向轮稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系利用 方程构建了包含走 行轮与轨道梁顶部导向轮稳定轮与轨道梁侧部等三向轮轨接触对的单轨车辆空间耦合系统动力学模型并对单 轨的 轨道梁走行面及轨道梁左右两侧部轨面的不平度进行了数值模拟基于空间耦合动力学模型以轨道不 平度为激励源设定车辆以某一恒定速度在直线轨道上运行获取了单轨车辆的振动响应特性并与实车测试结果 对比分析验证了单轨空间耦合动力学模型的正确性在此基础之上获取了单轨车辆不同设计车速下的振动响 应特性对单轨车辆的运行平稳性和舒适性进行了评价结果表明单轨车辆的舒适性能优良运行平稳性能处于 优秀等级 关键词 单轨车辆耦合动力学模型接触模型轨道不平激励振动平稳性 中图分类号 车辆的动态响应特性进行研究 引 言 跨座式单轨车辆动力学建模 作为城市轨道交通的一种典型制式跨座式单 轨交通具有独特的走行系统不仅走行轮与轨道梁 单轨车辆建模 顶部轨面附着接触分布在转向架构架边角的导向 跨座式单轨车辆由车体和前后转向架组成 轮与固定在构架中间两侧的稳定轮分别与轨道梁侧 如图 所示其中转向架上走行轮通过一根驱动 部轨面附着接触单轨车辆运行过程中轨道梁顶 部轨面与两侧部轨面的不平度都将成为输入激励 轴支承在构架上走行轮与轨道梁顶部接触承受车