台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列.pdf

創 變 新 未 來 台達交流伺服驅動器 ASDA-A2 系列 快、穩、準；更快、更穩、更準。 台達電子，工控界的小巨人，總是吸引著眾人的目光，引領著市場的方向，在千萬的等待與期盼 之下，台達 ASDA-A2 終於閃亮登場。 在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下，台達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元 素，整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 ( E-CAM ) ，是飛剪( Flying Shear ) 與 追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸輪做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式 ( PR Mode) ，更是經典，無人能出其右。 ( CANopen DMCNET EtherCAT ) 支援多種運動控制網路功能 、 、 ，可以讓使用者順利的連結 整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter ) 、懸臂樑晃動抑制( Vibration Suppression ) 、與龍門控制功能( Gantry ) ，更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器， 是精準定位的必備武器。高速脈波擷取功能 ( Capture ）與高速脈波比較功能( Compare ) ，是無 段定位的最佳輔佐。高響應速度頻寬 1kHz ，是推動A2 快速反應的引擎。 新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟體與高速監控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的最佳推手。 台達 ASDA-A2 絕對是值得您藉重與託付之高才。 1 目 錄 3 ASDA-A2 伺服驅動器產品特色 9 伺服系統對應參照表 13 型號說明 14 馬達特色 15 ECMA 馬達規格 21 ECMA 系列伺服馬達外觀尺寸 29 介面搭配簡介 31 控制模式配線 39 軟體特色簡介 41 配件一覽表 43 驅動器規格 45 驅動器尺寸 51 配件 61 配件選用表 69 驅動器安規解釋 70 回生電阻表 2 ASDA-A2 伺服驅動器產品特色 DT3 精準定位 ► ECMA 伺服馬達搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提昇定位 精度與低速運轉穩定度。 ► 支援絕對型編碼器 (17-bit) ，馬達位置不因斷電而遺失。 20-bit ( 增量 ) / 17-bit ( 絕對 )