石群自动控制原理(第9章)完整版.pdfVIP

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观性 9-2 线性系统的可控性与可观性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 9-5 控制系统状态空间设计 凯莱-哈密顿定理 设n 阶矩阵A 的特征多项式： n n−1 f (λ) λI −A λ =+a λ ++a λ+a n−1 1 0 则A 满足其特征方程，即 f (A) An =+a An−1 ++a A +a I n−1 1 0 推论1 矩阵A 的k (k ≥