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第五章 万向传动装置 §5-1 概述 一、功用： 在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。 二、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 三、万向传动装置在汽车上的应用： §5-2 万向节 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节 一、普通十字轴刚性万向节 1、十字轴式万向节的结构： 3）十字轴润滑油道 4）十字轴式刚性万向节 采用滑动万向节叉，可以使连接的两轴之间有较大的相对运动空间。 5）滚针轴承轴向定位方式： （1）盖板固定式—轴承轴向定位结构，工作可靠，拆装方便。 （2）挡圈固定式—分外挡圈和内挡圈固定式，工作可靠，零件少，结构简单。 （3）瓦盖固定式—是分成两半，拆装方便，使用可靠，但工艺复杂。 2、单个十字轴式万向节的不等速特性 1)主动叉在垂直位置，十字轴旋转平面与主动轴垂直时: 2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时： 特性： 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。变化周期为180°。但主动轴转过一周，从动轴也转一周。 3、等角速传动的