考研矿业大学机械原理课件平面机构的力分析.pptVIP

4　平面机构的力分析 提　要 4.1　力分析的目的与方法 4.2　用图解法作机构的动态静力分析 4.2.2　连杆压力机的运动、受力与动力分析实例 2. 连杆压力机的加速度分析 3. 连杆压力机的受力分析－4、5 杆组 4. 连杆压力机的受力分析－杆件5 5. 连杆压力机的受力分析 6. 连杆压力机的受力分析－杆件1 7. 连杆压力机的运动、受力与动力分析－　　　　　　　　　　 一个周期内的数据与对应曲线 4.2.3 肘杆压力机的受力分析 4.2.4 略去惯性力的机构受力分析 4.2.5 略去惯性力、含有弹性元件的机构受力分析 1) 由VP12＝ω1·LP14P12＝ω2·LP24P12，解得ω2。 　　同理，可以列出图4－6所示的铰链四杆机构的功率平衡方程，即Md·ω1＋F52·VC2·cosα25－Mr·ω3＝0，由此解得连架杆3上的阻力矩Mr。 4.3　用解析法作机构的动态静力分析 (2) 杆1，2，4，5，6组成的机构 为此得S、 δ分别为 　　(2) 对曲柄摇杆机构的位移方程求二阶导数得加速度方程及其解分别为 　　(3) 对杆1,2,4,5和6组成机构的位置方程求一、二阶导数得速度方程、加速度方程及其解分别为 杆4，5加速度分别为 4.3.3 　机构的受力分析 (2) 将杆组4，5上的所有外力投影在EG直线上，得EG方向上的零合力∑FEG平衡方程及其解F24r分别为 　　(3) 在图4－2c中，列出滑块5上的所有外力在EG方向上、垂直于EG方向上的平衡方程，得F45r、F45t和F45分别为 　　(4) 由图4－2(d)得杆组2、3的力与力矩的平衡方程及其解分别为 e) 由图4-2e得曲柄1上的驱动力矩Mb为 4.4　计入运动副中摩擦的机构受力分析 4.4.1 移动副中的摩擦 4.4.2 转动副中的摩擦 4.4.3 计入运动副中摩擦的曲柄  滑块机构机构受力分析 　　若不计运动副中的摩擦力，该机构的受力分析如图4－8所示。 　 图4－6　运动副中的摩擦 Q K 1 2 N21 R21 F21 V12 P (a) 1 2 Q N12 2 N12 2 θ θ (b) Md ω12 ρ F21 R21 1 2 r Q N21 (c) 两个构件之间的相互作用力与摩擦情况如图4－6所示。 　　若两个构件以单一的平面接触形成移动副(图4－6a)，其平面摩擦系数为f，则其摩擦角为φ 　　若两个构件以V形平面接触形成移动副(图4－6b) ，则其当量摩擦系数为fV，当量摩擦角 Q K 1 2 N21 R21 F21 V12 P (a) 　 图4－6　运动副中的摩擦 1 2 Q N12 2 N12 2 θ θ (b) φ 　　定义ρ＝fV.r，ρ称为转动副中摩擦圆的摩擦半径，则Mf＝Q.ρ＝R21.ρ。合力R21切于摩擦圆，摩擦阻力矩Mf的方向与构件1相对于构件2的角速度ω12的方向相反。 　　构件1作匀速转动(图4－6c) ，其上作用有外力Q、驱动力矩Md。构件2对构件1的摩擦阻力的合力为F21，支反力的合力为N21，F21 与N21的合力R21为，R21＝－Q。构件2对构件1的摩擦阻力矩Mf为 Mf＝Q . fV . r。 (c) Md ω12 ρ F21 R21 1 2 r Q N21 图4－6　运动副中的摩擦 F23 F43 Fr (b) F23 F43 Fr (a) V3 4 Fr ω1 1 2 3 A C Md ω32 ω12 F32 F23 F12 F21 F41 B F43 h10 图4－7　计入摩擦的曲柄滑块机构机构受力分析 若计入运动副中的摩擦力，该机构的受力分析如图4-7所示。 Fr +F23+F43= 0 对于滑块3，其受力平衡方程以及力多边形如下。 * 4.2　用图解法作机构的动态静力分析 4.3　用解析法作机构的动态静力分析 4.1　力分析的目的与方法 4.4　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms 　　介绍了平面机构受力分析的图解法与解析法。以杆或杆组为力分析的单元，画出杆或杆组的力分析图，以力多边形法、杆或杆组的受力平衡方程法求解运动副中的未知反力或未知外力。介绍计入运动副中摩擦的机构受力分析的图解法。 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms 4　平面机构的力分析 　　一是确定运动副中的支反力；二是确定在主动件作匀速运转的条件下，生产阻力与驱动力之间的关系。 　　在对机械进行受力分析时，若机械的运转速度相对较低，构件的惯性力相对较小，可以略去不计，