计算机控制技术课件第7讲抗干扰技术.pptVIP

1 第7讲 计算机控制系统中的抗干扰技术 2 干扰的传播途径与作用方式 硬件抗干扰技术 软件抗干扰技术 本讲主要内容 3 7.1 干扰的传播途径与作用方式 与干扰相关的几个概念 干扰：是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素 干扰源：产生干扰信号的原因 干扰对象：干扰源通过传播途径影响的器件或系统 干扰系统的三个要素：干扰源、传播途径及干扰对象 抗干扰技术：就是通过对这三要素中的一个或多个采取必要措施减少干扰对系统的影响 4 一、计算机控制系统中干扰的来源 5 二、 干扰的传播途径 在计算机控制系统的现场，往往有许多强电设备，它们的启动和工作过程中将产生干扰电磁场，另外还有来自空间传播的电磁波和雷电的干扰，以及高压输电线周围交变磁场的影响等。 6 电场耦合又称静电耦合，是通过电容耦合窜入其他线路的。 电场干扰可以通过两根导线之间构成的分布电容窜入系统 干扰的传播途径主要有： 电场耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合 1.电场耦合 7 1）当导体2对地电阻R很小，使jωR(C12+C2g) 1时，式（7-1）可以近似表示为 2）当导体2对地电阻R很大，使jωR(C12+C2g) 1时，式(7-1)可以近似表示为 在这种情况下，干扰电压Un由电容C12和C2g的分压关系及U1所确定，其幅值比前两种情况大得多。 式（7-1） 这表明干扰电压Un与干扰频率ω和幅度U1、输入电阻R、耦合电容C12 成正比关系。 8 在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。 在设备内部，线圈或变压器的漏磁也会引起干扰；在设备外部，平行架设的两根导线也会产生干扰，由于感应电磁场引起的耦合，可以计算感应电压 2.磁场耦合 9 公共阻抗耦合干扰是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路 在计算机控制系统中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，电源引线、印刷电路板上的地和公共电源线、汇流排等。这些汇流条都具有一定的阻抗，对于多回路来讲，就是公共耦合阻抗 3.公共阻抗耦合 10 三、 干扰的作用方式 按干扰作用方式的不同，可分为差模干扰、共模干扰和长线传输干扰 1.差模干扰 （1）定义：又称串模干扰，是指叠加在被测信号上的干扰噪声，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统。差模干扰与被测信号在回路中处于同样的地位，也称为常态干扰或横向干扰 （2）产生差模干扰的原因 主要有：分布电容的电场耦合，空间的磁场耦合，长线传输的互感，50Hz工频干扰，以及信号回路中元件参数变化等。 11 （1）定义：是指系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压,共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰 （2）产生共模干扰的原因： 计算机的地、信号放大器的地与现场信号源的地一般相隔一段距离，在两个接地点之间往往存在一个电位差Vc，该电位差是系统信号输入端上共有的干扰电压，会对系统产生共模干扰 2.共模干扰： 12 （3）表现方式： 对于系统的干扰来说，共模干扰大都通过差模干扰的方式表现出来。 13 左图所示，放大器双端输入情况，Zs1、Zs2为信号源内阻，Zc1、Zc2为系统输入阻抗。共模电压Ucm引起系统输入端的差模干扰电压Un2为 若Zs1=Zs2，Zc1=Zc2，则Un2=0，系统没有引入共模干扰。实际上，两个输入端不可能作到完全对称，因此，Un2≠0，也就是说实际上总是存在一定的共模干扰电压。当Zs1和Zs2越小，Zc1和Zc2越大，并且Zc1和Zc2越接近时，共模干扰电压就越小 14 结论： 对于存在共模干扰的场合，应采用双端差动输入方式 为了衡量一个放大器抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比CMRR表示，即 15 （1）定义：在计算机控制系统中，现场信号到控制计算机以及控制计算机到现场执行机构，都经过一段较长的线路进行信号传输，即长线传输。 （2）信号在长线中传输遇到的三个问题 一是波反射现象：高速变化的信号在长线中传输时，会出现波反射现象 二是信号延时 三是外界干扰 3.长线传输干扰: 16 7.2 硬件抗干扰技术 一、电源系统的抗干扰技术 电源引入的干扰是计算机控制系统的主要干扰之一；对计算机控制系统的干扰大部分是由电源耦合产生的。 电源系统抗干扰措施： 合理的供电方式 对尖峰脉冲干扰的抑制 掉电保护 直流侧的抗干扰措施 17 1.供电方式 （1）交流滤波器：可采用电容滤波器，电感电容滤波器或有源滤波器。滤波器要有良好的接地，布线接近地面，输入输出引线应相互隔离，不可平行或缠绕在一起 （2）在电源变压器中设置合理的屏蔽（静电屏蔽和电磁屏蔽）：这是一种有效的抗干扰措施，它是在电源变压器的初级和次级之间加屏蔽层 （3）采用开