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练习二
实验六
一.用MATLAB语言描述下列系统,并求出极零点、
1.
Ns=[1];
Ds=[1,1];
sys1=tf(Ns,Ds)
实验结果:
sys1 =
1
-----
s + 1
[z,p,k]=tf2zp([1],[1,1])
z =
Empty matrix: 0-by-1
p =
-1
k =
1
2.
Ns=[10]
Ds=[1,-5,0]
sys2=tf(Ns,Ds)
实验结果:
Ns =
10
Ds =
1 -5 0
sys2 =
10
---------
s^2 - 5 s
[z,p,k]=tf2zp([10],[1,-5,0])
z =
Empty matrix: 0-by-1
p =
0
5
k =
10
二.已知系统的系统函数如下,用MATLAB描述下列系统。
1.
z=[0];
p=[-1,-4];
k=1;
sys1=zpk(z,p,k)
实验结果:
sys1 =
s
-----------
(s+1) (s+4)
Continuous-time zero/pole/gain model.
2.
Ns=[1,1]
Ds=[1,0,-1]
sys2=tf(Ns,Ds)
实验结果:
Ns =
1 1
Ds =
1 0 -1
sys2 =
s + 1
-------
s^2 - 1
Continuous-time transfer function.
3.
Ns=[1,6,6,0];
Ds=[1,6,8];
sys3=tf(Ns,Ds)
实验结果:
Ns =
1 6 6 0
Ds =
1 6 8
sys3 =
s^3 + 6 s^2 + 6 s
-----------------
s^2 + 6 s + 8
Continuous-time transfer function.
六.已知下列H(s)或H(z),请分别画出其直角坐标系下的频率特性曲线。
1.
clear;
for n = 1:400
w(n) = (n-1)*0.05;
H(n) = (1j*w(n))/(1j*w(n)+1);
end
mag = abs(H);
phase = angle(H);
subplot(2,1,1)
plot(w,mag);title(幅频特性)
subplot(2,1,2)
plot(w,phase);title(相频特性)
实验结果:
2.
clear;
for n = 1:400
w(n) = (n-1)*0.05;
H(n) = (2*j*w(n))/((1j*w(n))^2+sqrt(2)*j*w(n)+1);
end
mag = abs(H);
phase = angle(H);
subplot(2,1,1)
plot(w,mag);title(幅频特性)
subplot(2,1,2)
plot(w,phase);title(相频特性)
实验结果:
3.
clear;
for n = 1:400
w(n) = (n-1)*0.05;
H(n) = (1j*w(n)+1)^2/((1j*w(n))^2+0.61);
end
mag = abs(H);
phase = angle(H);
subplot(2,1,1)
plot(w,mag);title(幅频特性)
subplot(2,1,2)
plot(w,phase);title(相频特性)
实验结果:
4.
clear;
for n = 1:400
w(n) = (n-1)*0.05;
H(n) =3*(1j*w(n)-1)*(1j*w(n)-2)/(1j*w(n)+1)*(1j*w(n)+2);
end
mag = abs(H);
phase = angle(H);
subplot(2,1,1)
plot(w,mag);title(幅频特性)
subplot(2,1,2)
plot(w,phase);title(相频特性)
实验结果:
实验七
三.已知下列传递函数H(s)或H(z),求其极零点,并画出极零图。
1.
z=[1,2];
p=[-1,-2];
zplane(z,p)
实验结果:
2.
z=[1,2];
p=[-1,-2];
zplane(z,p)
num=[1];
den=[1,0];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
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