文献翻译—二轴转台控制系统设计.docVIP

附录1 转台广泛应用十航空、航天、兵器、航海等领域，有各种不同的类型和用途。本文所研究的二轴转台与可见光目标模拟器一起构成可见光目标模拟检测系统，用以完成导引头装前测试。可见光目标模拟器模拟产生电视导引头在测试和试验过程中所需的各种目标，由二轴转台带动目标模拟器形成满足导引头要求的图像视场及目标运动特性，作为导引头测试的模拟目标。可见，二轴转台控制系统设计的优劣对能否成功地完成导引头的性能测试和检验有重要的影响。 1.1 转台控制算法概述 本文所研究的二轴转台，包括方位轴和俯仰轴，每一轴的控制通常采用双闭环控制结构，即由内到外依次是速度环和位置环。速度环的作用是提高系统的刚度来抑制系统的非线性及外部扰动，控制系统的精度由位置环来保证。从控制律的类型来看，速度环通常采用pi控制，采用模拟方式实现。种类繁多的控制算法多数在位置环实现。其是转台控制系统的核心，是影响转台控制系统性能的关键因素。 从模拟控制系统开始，到数模混合控制系统及计算机控制系统的长期发展过程中，形成了许多行之有效的控制方法。从它们的发展过程和应用特点出发，大体可分为二类:传统控制策略，现代控制策略和智能控制策略人工神经网络是人工智能的一个主要分支。它是一些科学家从模仿人脑神经细胞的组成、结构及工作机理出发，提出的一套思想方法。其目的在于研究一种新的理论，实现一种新的系统使之能够完成人脑的功能[[12,13]。尽管