毕业设计（论文）PPT答辩-仿生机器蛇的设计与仿真.pptVIP

2009年度毕业论文答辩 仿生机器蛇的设计与仿真 姓名： 专业年级：测控技术与仪器（电站测控方向） 指导老师： 答辩时间：2010年6月18日 蛇形机器人种类： （1）侧向运动仿生蛇形机器人 （2）蠕动运动蛇形机器人 本课题主要研究： 设计一种6杆7节点类似正弦波运动的蛇形机器人 步态分析 三连杆运动分析： 细分为四个步骤 三连杆运动的数学分析（一） 其在X、Y轴上分解得： 三连杆运动的数学分析（二） 蛇形机器人的步态函数设计 过程一： 过程二： 过程三： 蛇形机器人的ADAMS仿真流程图 ADAMS建模 仿真结果分析（一） 仿真结果分析（二） 仿真结果分析（三） 总结 通过本次课题，对蛇形机器人的运动机理进行了设计并数学建模与软件仿真。通过仿真，验证所设计的模型的可靠性与可行性，对未来建立实物机器人打下虚拟基础。 * SHANG HAI UNIVERSI