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共18页 飞行器飞行力学常规飞机的构造及操纵 飞机的组成 常规飞机一般主要由以下部件构成: 机翼 机翼一般由主翼和一些可转动部件组成 迎角与压力分布 部件转动后的迎角 尾翼 飞机的尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼组成 特殊尾翼:全动平尾 操纵面 常规飞机操纵面一般指升降舵(全动平尾)、副翼、方向舵 。以产生操纵力矩为主。 本课程中主要涉及的三个操纵面 1.升降舵(全动平尾) 2.副翼 3.方向舵 操纵面偏转后引起的力和力矩 飞机三条转轴 与操纵力矩对应的角速度 操纵机构 一般由驾驶杆(盘)、脚蹬和油门组成。 正常操纵 正常操纵响应(以定直平飞为基准) 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系: * * * * * * * * 南京航空航天大学 飞行力学研究室 起落架 机翼 、发动机 、尾翼 、起落架 、机身。 Pressure distribution on an airfoil CP change with AOA 特点:转动部件面积较小。 垂直尾翼 水平尾翼 方向舵 全动平尾 副翼 驾驶杆 脚蹬 驾驶杆 脚蹬 油门 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推/收油门推力增加/减小; 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 推/拉杆产生低头/抬头操纵力矩; 左/右压杆产生向左/右滚操纵力矩; 左/右蹬舵产生向左/右偏航操纵力矩。 符合驾驶员生理习惯的操纵。 假如你是飞行员,你希望飞 机如何响应你的操纵输入? 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推油门加速,收油门减速; 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 推杆低头,拉杆抬头; 左压杆左滚,右压杆右滚; 左蹬舵左偏航,右蹬舵右偏航。 若不符合上述响应,则出现操纵反效现象。 忽略操纵机构死区:正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。 *
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