项目一液压与气动技术认知王厚财版.ppt

课程：《工程机械液压与液力》 任课教师：徐晓丹 学习交流群：168835481 办公室：机控教研室7308 课程性质 教学方法 “教学做”一体化、小组讨论法 小组分配（按学号顺序划分小组，5~6人一个小组， 选出组长；制定小组名片，写上每个同学的姓名学号 ；每堂课按指定位置对号入座） 教学载体 1.液压基本回路实训台（3台） 2.液压泵站（6套） 3.液压叠加阀组（6套） 4.液压比例综合控制系统（1套） 5.液压拆装元件实训台（2台） 6.气动基本回路实训台（6台） 7.仿真软件 考核方式 过程性考核（60%）+终结性考核（40%） 过程性考核包含如下： 1.考勤 2.学习态度 3.责任意识（安全、卫生） 4.团队协作意识 5.课堂上任务完成情况 6.课下作业完成情况 同学们思考一下： 日常生活和生产当中，你所见过的液压与气 动技术应用的场合有哪些？举例说明 任务引入 二、液体动力学 三、压力损失 哲理故事 3、伯努利方程 外力做功=能量变化 理想液体伯努利方程 物理意义：理想液体恒定流动时，任一截面处的能量均有位能、压力能、动能组成；三者之和为定值 压力能 位能 动能 能量守恒 3、伯努利方程 实际液体（有粘性、可压缩、非稳定流动）伯努利方程 α动能修正系数:层流时α=2，紊流时α=1 △pw—能量损失 应用伯努利方程注意 两断面需顺流向选取，否则△pw为负值 选取适当的水平基准面，断面中心在基准面以上时h为正，否则为负 两端面的压力表示应相同，即同为绝对压力或同为相对压力 1、沿程压力损失（液体沿等直径管道流动时） 原因:摩擦 内摩擦—因粘性，液体分子间摩擦 外摩擦—液体与管壁间的摩擦 λ—沿程压力损失系数 摩擦造成压力下降。在以下场合，压力损失会进一步加大： ①管道较长 ②管径较小 ③流量较大 ④粘度较大 沿程压力损失 减小措施：增大管径、缩短管长、降低流速、提高管壁的加工精度等 注：λ为系数，可查手册；l为管长、d为管径、ρ为密度，v为流速 2、局部压力损失 液体流经弯头、接头、阀口等处时，造成的压力损失。 注：主要影响因素为流速，限制流速可减小局部压力损失 ξ为局部阻力系数，其数值可查有关手册。 总压力损失 实例讲解 如图，泵流量qv=1.5×10-3m3/s， 液压缸内径D=100mm，F=40kN，回 油腔压力为零，液压缸进油管内径 d=20mm的钢管，总长为H=5m，进油 路局部阻力系数ζ=7.2，液压油密 度ρ=900kg/m3，工作温度下运动 粘度ν=50mm2/s。试求，进油路的 压力损失及液压泵的供油压力。 知识点六、液压系统的常见问题 1、液压冲击(定义？原因？危害？预防措施？) 延长制动、换向时间；缩短管长，加大管径限制管道液体流速；设置安全阀或蓄能器 措施 产生噪声，影响元件和系统寿命 后果 管道阀门关闭 运动部件制动 原因 由于某种原因致使压力突然升降交替变化的现象 含义 气穴现象：当液体压力低于某值时，空气逐渐分离出来，产 生气泡的现象 原因:液体某点的压力过低，低于空气分离压。 后果:气泡压破产生噪声，元件表面产生气蚀。 措施:减小压力降，降低泵的吸油高度h，加大管径 d，限制液体流速v，防止空气进入。 2、气穴现象 3、泄漏问题(类型？原因？后果？预防措施？) 液压系统的泄漏分内泄漏和外泄漏外泄漏：接头，阀的安装面，管路等，就是看的见摸得到的泄漏。内泄漏：油缸活塞密封圈、泵柱塞、阀芯等，看不见摸不到的泄漏。 齿轮泵为何一般做成低压泵？ 一把坚实的大锁挂在铁门上，一根铁杆费了九牛二虎之力，还是无法将它撬开。钥匙来了，它瘦小的身子钻进锁孔，只轻轻一转，那大锁就“啪”地一声打开了。铁杆奇怪地问：“为什么我费了那么大力气也打不开，而你却轻而易举地就把它打开了呢？”钥匙说：“因为我最了解他的心”。 进入心灵的频道—人际沟通的金钥匙！ 哲理故事 乌鸦站在树上，整天无所事事，兔子看见乌鸦，就问：我能像你一样，整天什么事都不用干吗？乌鸦说：当然，有什么不可以呢？于是，兔子在树下的空地上开始休息，忽然，一只狐狸出现了，它跳起来抓住兔子，把它吞了下去。 如果你想站着什么事都不做，那你必须站的很高，非常高 谢 谢 济南铁道职业技术学院 * 济南铁道职业技术学院 * 应用举例 液压剪板机 液压注塑机 液压挖掘机 液压千斤顶 液压打包机 液压护理床 盾构机（隧道掘进机） 航天飞机运送车 知识点二 液压传动的工作原理 液压传动简化模型 帕斯卡原理（压力等值传递） 知识点二 液压传动的工作原理 同学们思考： 1.在小缸筒2的活塞上施加的力F与大缸筒4活塞上顶起的重物W之间存在什么关系？ 2.液压传动中的工作压力p（物理学中的压强）取决于什么？ 3.大小活塞