理论力学第一章质点力学-1.pptVIP

1、平面极坐标系 与平面直角坐标的关系： A o 质点在A点的位置： 极轴 极径 极角 x y * 质点的运动方程 单位矢量 二、极坐标系 * 单位矢量随时间的变化率 2. 速度 * 分量式 径向速度 横向速度 矢径量值变化产生的 矢径方向变化产生的 * 径向加速度 横向加速度 3. 加速度 分量式 横向速度 径向速度 径向加速度 横向加速度 q q q q q sin ) 2 ( cos ) ( 2 r r r r + - - = q q q q q q cos sin sin 2 r r r - - - q q q sin cos r r - = x a x = 平面极坐标系下速度、加速度的表示 单位矢的微商 * 柱坐标系: 平面极坐标系 坐标 速度、加速度的表示式为相应的平面极坐标中的形式加上 轴分量即可. * [例3] 某质点运动方程为 式中 和 都是常数，试求其速度与 加速度. [解] 1、自然坐标系 质点的位置： * 质点的运动方程 单位矢量 三、自然坐标系 单位矢微商 大小： 方向： 2、速度 * 3、加速度 该分解方法完全取决于轨道本身的形状而与所选坐标无关，故称为本性方程（内禀方程） [例5] 一质点沿圆滚线 的弧线运动，如 为一常数，则其加速